自校正PID控制器

作品数：24被引量：77H指数：5
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基于VxWorks操作系统的某随动系统控制算法软件设计与实现被引量：5
《火炮发射与控制学报》2021年第3期76-81,共6页刘元元 
针对某倾斜瞄准式装置具有大质量大惯量且非线性的特点,以军用加固计算机作为控制系统的硬件平台、嵌入式操作系统VxWorks为软件平台设计了一种零-极点对消自校正PID控制器。在对自校正PID控制器从原理、设计方法上进行详细说明的基础上...
关键词：随动系统 自校正PID控制器 VXWORKS嵌入式操作系统 零-极点对消 
一种神经网络直接自校正PID控制器
《科技创新导报》2015年第33期41-42,44,共3页韩冲 
该文提出了一种神经网络直接自校正PID控制器。其主要特点是,在控制结构上不再包含独立的PID控制器,而是将神经网络和PID控制规律融为一体。并给出了这种神经网络控制器的学习算法和控制系统的稳定性分析。仿真结果表明,该控制系统具有...
关键词：神经网络 PID控制 非线性 学习算法 
一种自校正PID控制器的建模与仿真被引量：1
《电子制作》2015年第4Z期46-47,共2页李荃 吴翔 夏洪 
把自校正控制原理与传统PID控制算法相结合,以传统PID控制器为基础,推导出了一种用递推最小二乘法的算式对PID参数进行整定的方法。仿真结果表明,该方法法能较好地对PID控制系统进行参数估计,克服了传统算法需处理较大数据量,不利于参...
关键词：自校正控制 PID控制 最小二乘法 
一种实用的自校正PID控制器设计与仿真研究被引量：11
《计算机仿真》2008年第9期167-170,共4页李开霞 张金波 曹爱华 
针对多功能除湿机的温度控制问题,设计了一种极点配置自校正PID控制器,给出了系统的CARMA模型,引入带遗忘因子的最小二乘实时参数估计算法和带数字滤波器的增量式PID控制器算法,同时给出了极点配置自校正PID的整定方法过程,建立PID参数...
关键词：自校正比例积分微分控制器 参数估计 极点配置 温控系统 
自校正PID控制器在同步发电机励磁系统中的应用
《山东科学》2008年第2期75-77,87,共4页刘勇 徐珊珊 白强 
针对同步发电机励磁系统提出一种新的参数自校正的PID控制器,采用极点配置的设计方法,通过在线辨识同步发电机的参数,实时改变PID控制器的增益系数,从而实现同步发电机励磁的自适应最优控制。仿真结果表明该方法十分有效。
关键词：自校正PID 同步发电机 励磁系统 增益系数 
基于BPNN的玻璃烧结炉控制系统的设计与应用被引量：1
《工业仪表与自动化装置》2007年第2期32-34,共3页任良超 王磊 顾德英 
针对彩色平板玻璃生产工艺的需要,研制开发了一种能18路精确控温的玻璃烧结炉温控系统。该温控系统由PLC、上位机、触摸屏、固态继电器、风机等部分组成。在该系统中设计实现了基于BP神经网络的自适应神经形态自校正PID控制器,利用输出...
关键词：玻璃烧结炉 BP神经网络 自校正PID控制器 温控系统 
自校正PID控制器在磁悬浮平台中的应用
《工业仪表与自动化装置》2006年第3期26-29,共4页杨锋 李群明 黄明辉 尹松夺 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2003CB716206)
利用动力学和电磁学方法建立了磁悬浮系统的数学模型,分析了系统的刚度阻尼与控制系统之间的关系,在数学模型的基础上以自校正PID结构针对磁悬浮平台设计了非线性控制器,并在磁悬浮平台上进行了实验,结果证实这种控制器具有完全的鲁棒性...
关键词：磁悬浮系统 自校正控制 PID控制 
一种自校正PID控制器设计与仿真研究被引量：26
《系统仿真学报》2006年第z2期753-756,共4页闫秀英 任庆昌 孟庆龙 
陕西省自然科学基金项目(2003F36)
介绍了一种基于改进Ziegler-Nichols参数整定方法的自校正PID控制器。给出系统的ARX模型,引入带遗忘因子的最小二乘实时参数估计算法和增量式PID控制算法;给出改进的Ziegler-Nichols整定方法,建立临界增益和临界振荡周期与系统参数之间...
关键词：自校正PID控制 参数估计 Ziegler-Nichols整定 MATLAB 变风量 
2自由度PID控制器在铝电解过程中的应用被引量：2
《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》2005年第2期150-153,共4页李界家 周悦 李旸 
建设部基金项目(03-2-117)
目的通过设计前馈2自由度PID控制器,解决目前铝电解定时间歇控制方式的控制精度低、实时性差等问题.方法设计了一种超调小、动态响应快、抗干扰能力强的前馈2自由度自校正PID控制器,该控制器采用前馈控制系统结构,确定干扰抑制性能最佳...
关键词：2自由度 铝电解过程 应用 自校正PID控制器 控制系统结构 动态响应速度 跟踪特性 抗干扰能力 控制精度 控制方式 最佳参数 抑制性能 参数优化 干扰抑制 稳态精度 控制性能 工作状态 电流效率 效益显著 推广价值 前馈 实时性 
利用模型的降阶方法设计具有自校正PID控制器被引量：1
《电站辅机》2001年第2期48-50,共3页赵君 仇林庆 于娜 
本文阐述了一种利用模型降阶方法设计ＰＩＤ控制器的方法，求取闭环回路特征方程根来修正控制器参数，并采用闭环控制系统特征方程的方法解决稳定性的问题。通过仿真实例说明该方法重要性和实际意义。
关键词：自校正PID控制器 最小二乘法 降阶方法 设计 
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