李群明

作品数：39被引量：178H指数：10
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发文主题：中子衍射探针控制研究永磁轴承磁悬浮更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程矿业工程更多>>
发文期刊：《现代制造工程》《机械工程师》《工业仪表与自动化装置》《电光与控制》更多>>
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基于点云配准的中子谱仪系统工件位姿测量
《制造业自动化》2022年第12期6-11,共6页刘啸文 李群明 郭惟伟 吴波 
国家自然科学基金项目(面上项目,重点项目,重大项目)。
使用中子谱仪进行工件应力测量时,需要得到工件相对于样品台的位姿,进而计算样品台运动量使工件中待测点及待测矢量与衍射点及散射矢量对齐。提出了一种基于点云配准的工件位姿测量方法。通过便携式激光扫描测量臂扫描工件轮廓,提取表...
关键词：应力测量 工件位姿 点云配准 坐标系标定 
基于激光扫描臂的机器人操作的样品定位方法
《制造业自动化》2022年第11期64-68,共5页郭惟伟 李群明 刘啸文 吴波 
国家自然科学基金(51327902)。
在机器人夹持样品进行中子衍射残余应力测量的过程中,针对样品上的待测量点需要精确定位的问题,提出了一种基于激光扫描臂的样品定位方法。首先,针对样品在中子衍射测量中的定位条件建立机器人的运动学模型,并提出了一种先旋转后平移的...
关键词：中子衍射测量 六轴机器人 激光扫描臂 坐标系标定 样品定位 
基于变密度法的送杆机构的运送支架拓扑优化设计被引量：12
《制造业自动化》2021年第4期113-117,共5页周围 李群明 高志伟 谢帅 
利用拓扑优化技术和有限元分析,实现对送杆机构的运送支架轻量化设计和结构优化,提高其综合性能,保障送杆机构能够精确送杆。首先,利用ANSYS/Workbench软件对送杆机构进行静力学分析和模态分析,研究承载时的变形量、应力分布和共振频率...
关键词：送杆机构 有限元分析 运送支架 变密度法 拓扑优化 
考虑变幅机构影响的钻机取杆机构轨迹规划
《制造业自动化》2021年第3期122-128,142,共8页高志伟 李群明 周围 谢帅 
针对工程钻机钻探过程中施工效率低、工作范围小的问题和加装钻杆的自动化需求,提出一种结合桅杆带有变幅机构的钻机取杆机构,并对变幅机构油缸行程区间分析和取杆机构轨迹规划。首先,利用D-H法建立取杆机构运动学模型,利用得到的运动...
关键词：取杆机构 变幅机构 控制变量法 五次多项式插值 轨迹规划 
基于模糊PID的送杆机构同步控制建模与仿真研究被引量：12
《机电工程》2020年第9期1006-1012,共7页周围 李群明 高志伟 谢帅 
中南大学横向发展基金资助项目(17430101003718)。
针对某课题组所设计的岩心取样钻机用送杆机构的同步控制问题,对因两边运送油缸的进油流量、油缸泄露、负载力耦合等因素导致运送支架的卡槽中心线与储杆箱中杆件的中心线存在偏角,杆件不能精确落到卡槽内,送杆机构不能正常工作的原因...
关键词：送杆机构 两缸同步控制 电液比例控制 模糊PID控制 
基于激光扫描臂的中子谱仪样品台回转轴误差辨识
《制造业自动化》2019年第11期4-10,共7页韩志强 李群明 张绪烨 
国家自然科学基金资助项目(51327902)
为了提高中子谱仪样品台运动精度,对传统的回转轴误差辨识方案进行了改进,提出一种新的回转轴误差辨识方案。新方案中首先运用小角度理论和空间几何关系建立了包括样品台回转轴四项位置误差和六项运动误差的误差辨识模型,然后采用激光...
关键词：中子谱仪样品台 回转轴 误差辨识 标准球 激光扫描臂 
基于激光扫描测量臂的工业机器人运动学标定被引量：12
《机械传动》2019年第11期127-133,共7页张绪烨 李群明 韩志强 郭惟伟 
国家自然科学基金（51327902）
提出一种基于激光扫描测量臂测量系统的6轴工业机器人运动学标定方法。分析了机器人本身的运动偏差和综合考虑测量系统构造的机器人坐标系与真实基座标系之间的不重合问题;建立机器人末端位置与各连杆参数相关的绝对定位误差方程,基于...
关键词：工业机器人 绝对定位精度 便携式激光扫描测量臂 最小二乘法 运动学标定 
基于双全站仪的中子谱仪样品台位姿标定方法被引量：2
《测控技术》2019年第5期82-87,共6页李群明 韩志强 张绪烨 
国家自然科学基金(51327902)
中子谱仪样品台是实现样品上待测量点精确移动到衍射点并实现待测量矢量与Q散射矢量对齐的功能,从而进行残余应力测量。提出了一种基于双全站仪的位姿标定方案来实现样品台的以上功能,采用双全站仪测量系统和便携式激光扫描臂系统对各...
关键词：中子谱仪样品台 双全站仪测量系统 样品台位姿标定 基准球 
样品台热误差的稳健RBF建模方法被引量：1
《现代制造工程》2019年第2期110-115,121,共7页王凯 李群明 徐舟 
国家重大科研仪器设备研制专项项目(51327902)
为提高中子衍射谱仪在残余应力测量过程中的样品定位精度,考虑样品台热误差对定位精度的影响,提出了样品台热误差的稳健RBF建模方法。首先通过热结构有限元仿真分析了样品台温度场及热变形的特点;然后根据样品台运动位置、测量点位置、...
关键词：中子谱仪样品台 热误差 建模 有限元仿真 稳健径向基神经网络 
基于IDL的中子谱仪样品台运动仿真被引量：1
《传感器与微系统》2019年第2期91-94,98,共5页王凯 李群明 徐舟 
国家重大科研仪器设备研制专项项目(51327902)
为实现对中子谱仪的标定数据处理,完成中子谱仪样品台运动仿真,利用交互式数据语言(IDL)进行了人机交互界面的软件开发,实现了样品台移动样品进行衍射测量的运动仿真。针对实际标定过程的需求确定了界面流程,从而设计出界面布局,分析了...
关键词：中子谱仪 交互式数据语言 可视化 运动仿真 
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