基于激光扫描臂的中子谱仪样品台回转轴误差辨识  

Error Identification of the rotary axis of a neutron spectrometer sample table by a laser scanning arm

作　　者：韩志强 李群明[1,2,3] 张绪烨 HAN Zhi-qiang;LI Qun-ming;ZHANG Xu-ye

机构地区：[1]中南大学机电工程学院,长沙410083 [2]中南大学轻合金研究院,长沙410083 [3]中南大学高性能复杂制造国家重点实验室,长沙410083

出　　处：《制造业自动化》2019年第11期4-10,共7页Manufacturing Automation

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51327902)

摘　　要：为了提高中子谱仪样品台运动精度,对传统的回转轴误差辨识方案进行了改进,提出一种新的回转轴误差辨识方案。新方案中首先运用小角度理论和空间几何关系建立了包括样品台回转轴四项位置误差和六项运动误差的误差辨识模型,然后采用激光扫描臂对中子谱仪样品台的回转轴进行误差辨识测量,先后探测并拟合出样品台上两个不同高度平面上各个角度的标准球球心坐标,统计坐标数据并将其带入到对应的误差辨识模型,从而可以辨识出回转轴各项误差。将辨识出的各项误差数据用正弦函数拟合后,带入回转轴误差预测模型,可对中子谱仪样品台上各空间点的回转误差进行预测,通过计算可得预测误差与实际探测误差基本走势一致,其残差值80%在0.01mm以内,验证了误差辨识模型的可靠性和准确性。

关 键 词：中子谱仪样品台 回转轴 误差辨识 标准球 激光扫描臂 

分 类 号：TH161.2[机械工程—机械制造及自动化]