一种自校正PID控制器的建模与仿真  

作　　者：李荃[1] 吴翔[1] 夏洪[1] 

机构地区：[1]东华理工大学江西省新能源工艺及装备工程技术研究中心,江西南昌330013

出　　处：《电子制作》2015年第4Z期46-47,共2页Practical Electronics

摘　　要：把自校正控制原理与传统PID控制算法相结合,以传统PID控制器为基础,推导出了一种用递推最小二乘法的算式对PID参数进行整定的方法。仿真结果表明,该方法法能较好地对PID控制系统进行参数估计,克服了传统算法需处理较大数据量,不利于参数实时在线估计等问题,增强了控制系统对被控对象的自适应能力。该算法兼有传统PID控制和自校正控制的优点,是一种原理简明,收敛较快的控制器。

关 键 词：自校正控制 PID控制 最小二乘法 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]