不确定非线性系统变结构模糊自适应鲁棒控制  

Variable Structure Fuzzy Adaptive Robust Control Algorithm for a Class of Uncertain Nonlinear Systems

作　　者：杨盐生[1] 贾欣乐[1] 

机构地区：[1]大连海事大学航海技术研究所,116026

出　　处：《系统工程与电子技术》2001年第7期58-62,共5页Systems Engineering and Electronics

基　　金：交通部专项基金 (95 0 6 0 2 2 2 );国家教委博士点基金 (980 15 10 1)资助课题

摘　　要：考虑一类不确定非线性系统的鲁棒控制器设计问题 ,在假设系统不确定性函数结构未知的情况下 ,利用模糊系统对不确定性函数进行逼近 ,将获得的模糊系统函数作为系统不确定性界函数。在此基础上 ,提出了一种变结构模糊自适应鲁棒控制算法 ,该算法在确保系统的滑动模态超平面为渐近可达的前提下 ,在线对系统模型的控制增益参数和不确定性函数的界参数进行估计。最后以船舶减摇鳍非线性控制系统为例 ,进行了变结构鲁棒自适应模糊控制器的设计。仿真研究表明 ,所提出的算法是有效的。The stabilization of a class of uncertain nonlinear systems is considered in this paper. When assuming unknown control gain parameters and unknown structure of function of uncertainty for a class of uncertain nonlinear systems, the fuzzy system is used to approximate the function of uncertainties in the system and a variable structure fuzzy adaptive robust control algorithm is presented. An example illustrating the method described is included for ship roll stabilization by fin control system. It is shown that it makes the designed system guarantee the performance of robustness with respect to the perturbations and uncertainties.

关 键 词：鲁棒控制 模糊控制系统 数学模型 非线性系统 变结构控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]