PLC在针灸机械手控制系统中的应用  

PLC Applying in Acupuncture Manipulator Control System

作　　者：贺黛芳[1] 马笑潇[1] 甘思源[1] 曹晓莉[1] 汪先矩[1] 

机构地区：[1]重庆大学自动化学院,重庆400044

出　　处：《基础自动化》2001年第2期29-32,共4页Basic Automation

摘　　要：罗克韦尔公司的Micrologix 10 0 0系列微型PLC具有较强的功能。本系统使用了PLC内部专用的旋转编码器输入型高速计数器 ,实现了针灸机械手的运动控制。系统运行可靠 ,价格低廉 ,实用性强。The Micrologix 1000 series miniature programmable logic controller of Rockwell corporation provides an abundant of soft function. This system realizes controlling the move of acupuncture manipulator by means of the inner high speed counter with quadrature encoder. This system has characteristics of reliable running、cheap price and strong practicability.

关 键 词：针灸机械手 控制系统 PLC 可编程序控制器 步进电机 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM571.61[自动化与计算机技术—控制科学与工程]