汪先矩

作品数：10被引量：57H指数：6
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发文主题：汽车计算机视觉图象处理特征提取汽车驾驶更多>>
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基于边缘提取和特征跟踪的道路检测算法被引量：21
《重庆大学学报（自然科学版）》2002年第1期61-64,共4页廖传锦 黄席樾 柴毅 汪先矩 刘卫红 
国家自然科学基金资助项目 ( 6 96 740 12 )
研究了汽车辅助驾驶系统中的计算机视觉问题。一方面 ,用小波变换对高速公路上的道路边缘进行检测 ;另一方面 ,利用灰度以及几何特征实时跟踪和检测车道边缘 ,通过建立道路边缘模型 ,采用数据拟合的方法确定边界轨迹方程 ,从而估算出公...
关键词：计算机视觉 小波变换 HOUGH变换 特征跟踪 边缘提取 道路检测 汽车 智能辅助驾驶系统 避障问题 
汽车驾驶智能型防碰撞系统被引量：9
《重庆大学学报（自然科学版）》2001年第4期38-41,共4页柴毅 黄席樾 周欣 汪先矩 黄瀚敏 
国家自然科学基金资助项目 ( 696740 12 )
汽车行驶与安全驾驶构成了一个多变量、具有不确定性、响应延迟的控制系统。把汽车自身和周围环境作为一个整体 ,作者提出了一种基于汽车 -环境特征模型来描述驾驶过程中出现的各种状态的知识表达方法 ,讨论了汽车驾驶辅助操作专家系统...
关键词：汽车驾驶 智能型防碰撞系统 道路 环境特征模型 不确定性 
PLC在针灸机械手控制系统中的应用被引量：3
《基础自动化》2001年第2期29-32,共4页贺黛芳 马笑潇 甘思源 曹晓莉 汪先矩 
罗克韦尔公司的Micrologix 10 0 0系列微型PLC具有较强的功能。本系统使用了PLC内部专用的旋转编码器输入型高速计数器 ,实现了针灸机械手的运动控制。系统运行可靠 ,价格低廉 ,实用性强。
关键词：针灸机械手 控制系统 PLC 可编程序控制器 步进电机 
汽车智能辅助操作系统中的障碍物检测被引量：7
《重庆大学学报（自然科学版）》2000年第4期123-126,137,共5页黄席樾 柴毅 周欣 汪先矩 黄翰敏 
国家自然科学基金资助项目 !(696740 1 2 )
研究了基于计算机视觉技术的高速公路上的障碍物实时检测问题。其目的是为了得到障碍物的准确图象位置信息 ,实现汽车自动防撞安全行驶。基于图象分割、模式识别理论 ,笔者提出了一种根据汽车整体模型并结合高宽值来识别高速公路上主要...
关键词：计算机视觉 透视投影 汽车操作 障碍物 
基于道路几何模型的单目测距算法被引量：5
《重庆大学学报（自然科学版）》2000年第3期70-73,共4页黄席樾 汪先矩 柴毅 周欣 黄瀚敏 
国家自然科学基金资助项目! ( 696740 12 )
在研究前方障碍物识别及高速公路几何模型基础上 ,对其左右边缘线的几何约束关系进行了讨论 ,分析了常用的多目测距算法的不足 ,提出了一种实时、有效地利用计算机视觉原理实现单目测距的求解高速公路上障碍物距离测算方法。实验证明 ,...
关键词：计算机视觉 汽车驾驶 道路 单目测距 几何模型 
汽车安全行驶智能辅助操作系统中的道路检测被引量：9
《重庆大学学报（自然科学版）》2000年第2期26-30,共5页黄席樾 柴毅 汪先矩 周欣 黄瀚敏 
国家自然科学基金资助项目! ( 696740 12 )
研究了汽车智能辅助驾驶系统中的计算机视觉问题 ,讨论基于区域生长的图象分割方法确定汽车的行驶路面区域和路面的边缘点 ,采用数据拟合的方法找到道路边界轨迹 ,提出了一种实时、有效的高速公路路面检测算法 ,并准确地估算公路延伸方...
关键词：汽车 安全行驶 智能辅助操作系统 道路检测 
一种基于特征提取的手写字符识别技术被引量：8
《重庆大学学报（自然科学版）》2000年第1期66-69,共4页黄瀚敏 汪先矩 易正俊 马笑潇 
在分析图象处理及其特征提取理论的基础上，研究了字符的笔划特点， 探讨了手写字符的宽度、交叉点、链码等特征，用提取字符结构特征的方法，设计并实现了一种手写字符识别系统。实践证明了这些特征简单明确。
关键词：图象处理 字符结构 手写字符识别 特征提取 
基于表格线搜索的智能表格结构提取算法被引量：1
《基础自动化》1999年第6期32-35,共4页汪先矩 黄瀚敏 马笑潇 
提出了一种新型的基于表格线搜索的表格结构提取算法。该算法充分分析了表格的结构特点,应用了大量的先验知识,制定了各种最佳阈值参数的选择规则,对不同的表格适应性很强。测试结果表明,该算法具有抗噪能力强,识别速度快,识别率高等特点。
关键词：表格线搜索 办公自动化 表格结构提取 算法 
酒精精馏过程的仿人智能控制研究
《基础自动化》1999年第4期28-29,45,共3页马笑潇 汪先矩 周欣 
对酒精精馏过程控制进行了分析，指出了用传统控制方法对精馏塔控制的局限性。并运用仿人智能控制的理论，提出了一种基于棒棒－ 比例－ 保持 ３ 种控制模态的多模态控制方案。该方案简捷，可靠，具有很强的实时性和鲁棒性，抗干扰性能...
关键词：酒精 精馏过程 仿人智能控制 
基于神经网络的字符识别技术研究被引量：6
《重庆大学学报（自然科学版）》1999年第6期59-65,共7页黄瀚敏 易正俊 汪先矩 汪瑞芳 
本文在分析人工神经网络理论和图象处理及其特征提取理论的基础上，探讨了网络结构、特征编码、算法的实现、学习样本的收集、网络参数的选择及ＢＰ算法缺陷等问题，设计并实现了一种基于神经网络的字符识别系统。并针对ＢＰ算法的缺陷...
关键词：神经网络 图象处理 BP算法 字符识别 特征提取 
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