黄翰敏

作品数：3被引量：15H指数：2
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智能型自动驾驶系统的多源信息融合算法被引量：6
《重庆大学学报（自然科学版）》2002年第2期41-44,59,共5页易正俊 黄翰敏 黄席樾 廖传锦 
国家自然科学基金资助项目 ( 696740 12 )
利用模糊积分方法融合高速公路上智能自动驾驶的多源信息 ,确定汽车应采用的安全运行模式 ,使之经过专家系统的知识推理 ,调整汽车运行中的可控参数值 ,为建立智能型自动驾驶系统奠定了基础 ,并为具体实现智能型自动驾驶系统创造了重要...
关键词：智能型自动驾驶系统 算法 多源信息融合 模糊积分 高速公路 机动车 汽车驾驶 交通管理 
基于粗集理论的蔬菜栽培病虫害预警技术被引量：2
《重庆大学学报（自然科学版）》2001年第6期64-66,共3页易正俊 黄翰敏 黄席樾 
863资助 ( 86 3 -30 6 -ZD0 5 -0 1-A)
笔者将粗集理论应用在蔬菜栽培的病虫害预警中 ,构造出一类最简单的知识提取规则 ,进而获得最快的信息融合算法 ,为蔬菜栽培病虫害防治提供了一种优化预警技术。这对栽培知识的传播 ,绿色蔬菜的生产、丰产丰收、稳定市场具有重要意义。
关键词：粗集 信息融合 蔬菜栽培 病虫害预警 防治技术 
汽车智能辅助操作系统中的障碍物检测被引量：7
《重庆大学学报（自然科学版）》2000年第4期123-126,137,共5页黄席樾 柴毅 周欣 汪先矩 黄翰敏 
国家自然科学基金资助项目 !(696740 1 2 )
研究了基于计算机视觉技术的高速公路上的障碍物实时检测问题。其目的是为了得到障碍物的准确图象位置信息 ,实现汽车自动防撞安全行驶。基于图象分割、模式识别理论 ,笔者提出了一种根据汽车整体模型并结合高宽值来识别高速公路上主要...
关键词：计算机视觉 透视投影 汽车操作 障碍物 
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