声纳基阵单自由度伺服回路中自组织模糊控制器的设计  

作　　者：马洁[1] 马熙飞[1] 谈振藩 

机构地区：[1]哈尔滨工程大学

出　　处：《黑龙江自动化技术与应用》1997年第2期13-17,共5页

摘　　要：声纳基阵单自由度伺服回路由于本身元器件的因素及受海浪的作用，是含非线性环节的参数时变的复杂系统。本文采用自组织模糊控制器作为回路控制器，建立双回路伺服系统，实现了系统对高速、高精度和强鲁棒性的要求，仿真结果表明系统达到了预期的技术指标。

关 键 词：声纳 自由度 伺服回路 自组织模糊控制器 

分 类 号：U666.7[交通运输工程—船舶及航道工程] TP273.4[交通运输工程—船舶与海洋工程]