自组织模糊控制器

作品数：16被引量：66H指数：3
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基于Matlab/Simulink的区间二型自组织模糊逻辑控制器工具箱
《现代机械》2018年第4期71-75,共5页张辈 薛玉 邱望标 谢建兴 
模糊控制理论发展迅速,尤其是引入多样自组织优化控制结构后造成了控制器编写过程繁琐复杂。因此本课题延续了Matlab商用第一型模糊逻辑控制器(T1FLC,Type-1 Fuzzy Logic Controller)工具箱设计理念创建人机交互界面,并且以Simulink为...
关键词：模糊理论 自组织模糊控制器 二型自组织模糊逻辑控制器 SIMULINK 全身麻醉药物 
Ⅱ型模糊控制综述被引量：26
《控制理论与应用》2011年第1期13-23,共11页潘永平 黄道平 孙宗海 
国家自然科学基金资助项目(60704012);中央高校科研业务费资助项目(2009zm0161)
Ⅱ型模糊集合是传统Ⅰ型模糊集合的扩展,其特征是隶属度值本身为模糊集合.基于Ⅱ型模糊集合的Ⅱ型模糊控制器可以同时有效地处理语言和数据不确定性,在高不确定场合具有明显超过相应Ⅰ型控制器的性能表现.本文首先对Ⅱ型模糊集合及系统...
关键词：Ⅱ型模糊集合 Ⅱ型模糊系统 不确定性 Ⅱ型模糊控制器 Ⅱ型自适应模糊控制器 Ⅱ型自组织模糊控制器 
主动式悬吊系统控制之滑动模式自组织模糊控制器
《智慧型系統工程應用研討會》涂宣育 連瑞敬 林震 
本研究发展滑动模式自组织模糊控制器(sliding mode self-organizing fuzzy controller, SMSOFC)以控制主动式悬吊系统，并且评估其系统的控制性能。经由模拟结果证实，SMSOFC比自组织模糊控制器(self-organizing fuzzy controller, SO...
关键词：主動式懸吊系統 自組織模糊控制 滑動模式控制 
AGV自动导航小车自组织模糊控制器研究被引量：7
《微计算机信息》2008年第10期78-80,共3页冯锋 邓志良 赵旭 
江苏省高校自然科学基金(02KJD510003)
随着在工业、农业等领域中自动化程度的不断增长,自动导航小车(简称AGV)在各领域的作用也相应提高。考虑到自动导航小车会在各种环境中工作,本文为此研究设计了一个积极而有效的控制器——自组织模糊控制器。我们采用在非最佳状态下使...
关键词：AGV 自组织 模糊控制 
神经网络自组织模糊控制器的设计与仿真
《苏州大学学报（工科版）》2008年第1期73-77,共5页杨涛 杨洪森 陈梅 
研究和设计了神经网络自组织模糊控制器,用于实现车辆自动驾驶系统。该控制器基于MATLAB软件提供的自适应神经模糊推理系统,通过网络对道路位置坐标的离线学习,获取模糊控制规则库。训练好的控制器,在对被控车辆模拟控制的过程中,在线...
关键词：径向基神经网络 自组织模糊控制器 车辆自动驾驶系统 
柔性结构的自组织模糊主动振动控制被引量：1
《华南理工大学学报（自然科学版）》2004年第3期61-65,共5页陈展荣 徐娟 禹智涛 
提出一种在线自组织模糊逻辑控制器的设计 .该设计应用于含压电驱动器柔性结构的振动控制中 ,不需建模 ,可用输入 /输出历史数据生成模糊规则 .将生成的规则存储在模糊规则库中 ,通过自组织过程进行在线更新 .同时对悬臂梁分别在瞬态和...
关键词：柔性结构 自组织模糊控制器 压电驱动器 模糊规则 
用模糊逻辑法对移动机器人进行路径规划的研究被引量：19
《北京理工大学学报》2003年第3期290-293,297,共5页苏治宝 陆际联 
国家部委预研项目(7030)
分析模糊逻辑方法在移动机器人路径规划中存在的问题,建立了移动机器人的运动学模型,提出一种基于行为的移动机器人体系结构,设计了一种用于在未知、非结构化环境中规划机器人移动路径的自组织模糊控制器,模糊规则的制定符合贪心算法的...
关键词：路径规划 自组织模糊控制器 贪心算法 对称无法确定 死锁 
电弧炉模糊控制系统研究
《冶金设备管理与维修》2001年第4期40-41,共2页闫宏业 侯宝稳 
应用模糊控制理论对电弧炉冶炼过程的特点进行研究。
关键词：电弧炉炼钢 模糊控制系统 电离 电压梯度 自组织模糊控制器 
船舶操纵的神经网络自组织模糊控制器研究被引量：5
《应用科学学报》1999年第3期309-315,共7页程启明 万德钧 陈雪丽 李滋刚 
中国船舶工业国防科技应用;基础研究基金
针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象， 提出了一种神经网络的自组织模糊控制方法，给出了这种模糊神经网络的结构、知识表达．
关键词：船舶操纵 模糊神经网络 自组织控制 模糊控制器 
声纳基阵单自由度伺服回路中自组织模糊控制器的设计被引量：2
《黑龙江自动化技术与应用》1997年第2期13-17,共5页马洁 马熙飞 谈振藩 
声纳基阵单自由度伺服回路由于本身元器件的因素及受海浪的作用，是含非线性环节的参数时变的复杂系统。本文采用自组织模糊控制器作为回路控制器，建立双回路伺服系统，实现了系统对高速、高精度和强鲁棒性的要求，仿真结果表明系统达...
关键词：声纳 自由度 伺服回路 自组织模糊控制器 
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