万德钧

作品数：226被引量：938H指数：13
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供职机构：东南大学仪器科学与工程学院更多>>
发文主题：GPS船舶导航卡尔曼滤波全球定位系统更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
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一种等级有向道路网络模型及其生成算法被引量：1
《中国惯性技术学报》2010年第6期716-722,共7页张小国 王庆 万德钧 
国家"十一五"科技支撑项目(2008BAJ11B02)
道路网络信息对GIS中的空间运算而言非常重要。基于单线有向道路基本网络模型,提出了一种等级有向道路网络模型用以支持大区域空间运算。在该模型中,现实世界道路网络被多个不同等级的有向网络描述,每个层次的道路网络信息都用单线单向...
关键词：数字地图 道路网络 等级 互操作 拓扑 最优路径 
基于虚拟节点道路网络模型的设计及实现被引量：2
《中国工程科学》2009年第8期83-87,共5页朱庄生 王庆 万德钧 
中国博士后科学基金资助项目(2005038023)
利用传统的基于节点连接的道路网络模型来表达真实世界中的道路网络,其存在的缺陷越来越突出,大大降低了导航系统的鲁棒性。为了消除这些缺陷,首次提出一个新的道路网络模型,即基于虚拟节点连接的道路网络模型,其虚拟节点是汇交路段的...
关键词：交通工程 虚拟节点 道路网络模型 地图匹配 交通规划 
基于物理统一存储大规模数字导航地图道路网拓扑自动生成算法被引量：3
《中国惯性技术学报》2009年第6期670-676,共7页张小国 王庆 万德钧 
国土资源部公益性行业专项经费项目-土地巡查车标准研究(20081107)
道路网络的拓扑信息是GIS进行空间分析,如最优路径、地图匹配等算法的数据基础。目前,获取和建立道路网络的拓扑信息非常繁琐,不仅费时、费力,并且容易出错。采用逻辑分幅物理统一的存储策略,在探讨了拓扑生成的一般算法的前提下,提出...
关键词：大规模数字地图 网络 拓扑 空间索引 算法复杂度 
基于虚拟节点连接的道路网络模型被引量：2
《中国惯性技术学报》2008年第4期453-457,共5页朱庄生 王庆 万德钧 
中国博士后科学基金项目--实时交通地理信息系统中的数据融合方法研究(2005038023)
利用传统的基于节点连接的道路网络模型来表达真实世界中的道路网络,其存在的缺陷越来越突出,大大降低了导航系统的鲁棒性。为了消除这些缺陷,提出一个新的道路网络模型,即基于虚拟节点连接的道路网络模型;其虚拟节点是汇交路段的各个...
关键词：虚拟节点 地理信息系统 道路网络 节点 交通流 
基于实时多任务操作系统的分布式捷联姿态基准姿态算法实现被引量：2
《南京理工大学学报》2008年第4期453-457,共5页朱欣华 黄亮亮 万德钧 
随着舰船上的武器系统和观测系统的数量不断增多及对其的精度和可靠性等要求的不断提高,对精确的局部姿态基准需求也不断增长。该文给出了用于消除大型舰船甲板变形给各战位点带来影响的分布式捷联姿态基准的结构,讨论了分布式捷联姿态...
关键词：分布式捷联姿态基准 组合式捷联姿态基准算法 卖时多任务操作系统 
车辆运动方程定位原理的研究及其应用被引量：2
《公路交通科技》2008年第8期123-127,共5页朱庄生 万德钧 王庆 
中国博士后科学基金资助项目(2005038023)
利用车辆运动方程获取车辆行驶距离,车辆当前位置点处的道路方向作为方向角,根据航位推算原理实时推算车辆位置。通过实地跑车试验分别分析了该定位技术在车载导航系统和监控中心的应用。试验结果显示,在车辆导航系统中该技术能实现GPS...
关键词：智能运输系统 车辆导航 运动方程 航位推算 监控中心 交通流 GPS 
光纤捷联航姿基准系统的设计与实现被引量：4
《中国惯性技术学报》2007年第2期128-131,共4页王宇 王庆 吴峻 万德钧 
"863"项目(51409060105JW0606)
针对光纤陀螺仪及捷联系统的特点,研究并实现了一种基于光纤陀螺仪的捷联航姿基准系统。以PC/104作为导航计算机,采用I/F转换回路及计数线路构成加速度计的数字信号采集系统,采用智能多串口线路完成各模块之间的通讯任务,构成捷联式航...
关键词：光纤陀螺仪 捷联航姿系统 卡尔曼滤波 PC/104 
展望捷联式惯性技术在舰艇上的应用被引量：2
《舰船电子工程》2007年第1期1-3,57+195,共5页万德钧 程向红 王宇 
阐明捷联式惯性系统的特点和应用发展,介绍国内外舰载捷联式惯性系统的现状,列举现有国外产品的性能与特点,简述国产捷联式航姿系统产品。讨论捷联式惯性系统的关键技术,包括硬件和软件。最后,对发展我国舰载捷联式系统提出作者的见解。
关键词：惯性导航 捷联式 舰船导航 航姿系统 
核磁共振陀螺仪分析及发展方向被引量：12
《中国惯性技术学报》2006年第6期86-90,共5页程向红 陈红梅 周雨青 万德钧 
国防预研基金项目(51409030405)
论述了核磁共振陀螺仪的基本原理,跟踪了国际上几种核磁共振陀螺仪,重点讨论了最有前景的低温超导核磁共振陀螺仪。随着低温和超导量子干涉仪与核磁共振技术的结合,将突破核磁共振陀螺仪的微弱信号提取等关键技术难点,指出了低温超导核...
关键词：陀螺仪 核磁共振 低温超导 陀螺仪发展 超导量子干涉仪 
用LAMBDA改进算法固定GPS整周模糊度被引量：8
《武汉大学学报（信息科学版）》2006年第8期744-747,共4页高成发 赵毅 万德钧 
国家自然科学基金资助项目(50279005);国土资源部重点科研资助项目(6722001001)
介绍了LAMBDA算法原理,结合国土资源调查的工程实践,对常规的LAMBDA方法作了两点改进,即扩大超椭球的体积En和以点位的先验信息检验坐标解算结果。实测数据分析表明,两点改进均能有效地提高基线解算的可靠性,具有一定的理论价值。
关键词：GPS 整周模糊度 LAMBDA算法 国土资源调查 
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