张小国

作品数：45被引量：167H指数：7
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发文主题：地物图像建筑物特征点地图匹配更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学机械工程更多>>
发文期刊：《控制工程》《信息技术与信息化》《Journal of Southeast University(English Edition)》《仪表技术与传感器》更多>>
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科教融合背景下数字图像处理课程“答辩式”翻转教学探索
《科教文汇》2024年第23期89-94,共6页朱柱 张小国 王春萌 谢维奇 王霞 
国家自然科学基金项目(62073078,61701006);江苏省高等学校自然科学研究重大项目(23KJA520006);金陵科技学院教育教改研究课题(JYJG202323);金陵科技学院2023年科教融合课程建设;金陵科技学院高水平人才项目(jit-b-202156)。
针对传统数字图像处理教学模式存在重理论、轻实践,学生参与度不足,技术更新滞后,教学资源单一等问题,在科教融合背景下,该文探索了一种“答辩式”翻转教学模式。该模式融合项目驱动、翻转教学和课题答辩等理念,以精选高质量案例驱动主...
关键词：数字图像处理 项目驱动 翻转教学 科研答辩 
基于双目视觉惯性的同步定位与稠密场景重建方法
《中国惯性技术学报》2024年第11期1086-1094,1101,共10页张小国 沈德玉 张梓涵 郑子豪 
国家自然科学基金(62073078)。
针对传统稠密同步定位与建图(SLAM)在高动态场景下位姿漂移且建图质量不佳的问题,提出了一种基于双目视觉惯性的同步定位与稠密场景重建方法。首先,针对位姿漂移问题,推导了双目相机提取三维路标点过程中的偏置信息方程,并采用惯性测量...
关键词：稠密SLAM 视觉惯性里程计 深度估计 三维重建 
尺寸链驱动的分户分间房产图快速实测技术被引量：1
《现代测绘》2023年第2期32-38,共7页高翔 姚钟惠 张小国 黄晓慧 
南京市大数据管理局建设项目(2020-320106-65-01-348950)。
相对于传统的分层分户房产模型,分户分间模型可以更详尽表达房屋的内部空间和权利信息,但对不存在BIM/CAD数据的房屋,要获取分户分间信息通常只能通过实测得到。基于曼哈顿世界假设,提出了一个分户分间快速测量方法,通过在支持触摸的平...
关键词：曼哈顿世界假设 分户分间图 曲线精简 尺寸链 
基于双注意力模块的FDA-DeepLab语义分割网络被引量：5
《东南大学学报（自然科学版）》2022年第6期1145-1151,共7页张小国 丁立早 刘亚飞 郑子豪 王庆 
国家重点研发计划资助项目(2020YFD1100201)。
针对DeepLabv3+对相似对象容易误判、小目标容易遗漏、预测输出存在空洞等问题,提出了一种融合通道注意力机制和空间注意力机制的FDA-DeepLab图像语义分割网络.首先,设计了一种结合通道注意力机制和空间注意力机制的特征融合模块,分别在...
关键词：注意力机制 语义分割 损失函数 DeepLabv3+ 
一种存量房屋分户分间模型及其数据生成方法被引量：1
《中国房地产》2022年第4期35-39,共5页高翔 姚钟惠 朱妍 张小国 
针对传统分层分户难以适用于新形势下存量房屋管理的现实问题,兼顾技术先进性和可推广性,提出采用二维表达的存量房屋分户分间房产管理模型。将原有的分层分户图细化到房间尺度,通过点-线-面模型表达出分户分间模型的几何、拓扑关系。...
关键词：存量房屋 分层分户 分户分间 数据模型 数据采集 
基于双步边缘化与关键帧筛选的改进视觉惯性SLAM方法被引量：7
《中国惯性技术学报》2020年第5期608-614,623,共8页张小国 刘启汉 李尚哲 王庆 
国家重点研发计划课题(2020YFD110011-01)。
针对目前主流视觉/惯导组合SLAM算法后端优化中计算代价大的问题,提出了一种改进边缘化策略和关键帧筛选策略的SLAM方法。首先,在系统后端优化过程中对因子图中的因子分类,通过对误差优化方程中因子类别对应的分块矩阵进行分步边缘化,...
关键词：同步定位与制图 惯性测量单元 关键帧筛选 双步边缘化 
一种融合语义地图与回环检测的视觉SLAM方法被引量：15
《中国惯性技术学报》2020年第5期629-637,共9页郑冰清 刘启汉 赵凡 张小国 王庆 
国家自然科学基金面上项目(62073078)。
针对机器人导航中动态环境下回环检测易失败且语义地图信息使用不充分的问题,提出了一种融合语义信息的V-SLAM方法,包括语义地图构建和语义回环检测两部分。首先利用YOLOv3深度学习网络对关键帧进行二维图像语义标注;然后基于条件随机...
关键词：同步定位与建图 动态场景 回环检测 语义地图 
基于光流法的定点监控虚拟预置位图像提取方法被引量：2
《测控技术》2020年第8期76-81,90,共7页丁丁 张小国 
安顺市违章建筑监控系统开发(8522000157)。
大范围定点监控存在摄像头预置位不足以覆盖全部监控区域的问题,而依靠摄像头本身的三维定位功能抓取监控点图像速度太慢,且可能存在定位误差。针对上述问题,提出了一种用于土地违法与违章建筑大范围定点监控的虚拟预置位图像提取及配...
关键词：图像处理 光流法 虚拟预置位 定点监控 
基于三角网格动静区域分离的改进RGB-D SLAM方法（英文）被引量：4
《中国惯性技术学报》2019年第5期661-669,共9页张小国 郑冰清 刘启汉 王庆 阳媛 
国家重点研发计划（2016YFB0502103）;国家自然基金（61601123)
针对机器人导航中动态环境下的同时定位和建图问题,提出了一种可在动态场景下稳定实时运行的RGB-D SLAM方法。通过从静态背景中分割并剔除动态对象,并在系统RANSAC解算过程中提取静态背景中的特征点来估计相机轨迹,使得系统在动态场景...
关键词：同步定位与建图 动态场景 静态区域分割 DELAUNAY三角剖分 回环检测 
自适应邻域测试的图像误匹配点剔除算法被引量：1
《计算机工程与应用》2019年第14期198-202,265,共6页郭恩会 张小国 陈刚 
“十二五”科技支撑计划课题(No.2012BAJ23B02)
针对图像特征点暴力匹配与比率测试得到的匹配点对在数量与正确率不能兼顾的情况,提出了一种基于自适应邻域测试的误匹配点对剔除算法。对特征点进行暴力匹配与高阈值的比率测试得到初始匹配点集,对初始匹配点对中的每个匹配特征点进行...
关键词：图像处理 特征点匹配 误匹配 自适应邻域 
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