舰船导航

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基于海上观测值的舰船导航信号滤波方法研究
《舰船科学技术》2024年第19期113-117,共5页叶祖超 马欣 
为弥补单一数据源不足,并在不同航行环境下,确保导航信号的稳定性与可靠性,研究基于海上观测值的舰船导航信号滤波方法。在舰船导航中,基于纬度、经度、海流分量、航速、航向和角速度变化量等观测值建立了导航信号模型。利用改进量子粒...
关键词：海上观测值 舰船导航信号 滤波方法 量子粒子群 噪声协方差 卡尔曼滤波 
舰船导航系统的人机交互界面设计及评价研究
《舰船科学技术》2023年第23期182-185,共4页林玥 
为便于用户理解舰船导航系统的各项功能和使用方法,更有效地利用系统完成舰船导航,研究舰船导航系统的人机交互界面设计及评价方法。以最大距离色彩对比度、最大距离对比度为优化目标,建立舰船导航系统人机交互界面设计模型,确定人机交...
关键词：舰船导航系统 人机交互界面 评价方法 色彩对比度 距离对比度 逼近理想解排序 
基于物联网通信技术的舰船导航控制系统被引量：1
《舰船科学技术》2023年第16期133-136,共4页潘红娜 蔡振兴 张婷婷 
江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ2203006)。
导航控制系统对舰船的作战能力提升具有非常重要的意义。传统的GPS导航和AIS系统等都存在一些问题,AIS会存在导航盲区,GPS技术受制于其他国家,容易受到干扰。Zigbee是物联网通信技术的重要组成部分,本文基于物联网通信技术和北斗导航技...
关键词：物联网 ZIGBEE 导航 北斗导航 舰船 
基于视频优化技术的舰船导航交互界面设计
《舰船科学技术》2023年第8期146-149,共4页李传军 郑鹏 
针对舰船航行导航需求,设计基于视频优化技术的舰船导航交互界面。利用导航设备单元内的气象仪、GPS、海图等直接获取导航所需数据,同时利用雷达采集器采集雷达扫描视频,将舰船导航所需数据和雷达扫描视频传输到视频优化单元内和人机交...
关键词：视频优化技术 舰船导航 交互界面 雷达扫描视频 坐标系转换 投影显示 
舰船导航机器人的自动控制研究
《舰船科学技术》2022年第19期138-141,共4页吕世霞 
传统控制方法过分依赖于机器人运动力学,在流动海平面上容易出现偏航,为了解决这个问题,提出了舰船导航机器人的自动控制研究。使用激光雷达辨识障碍物边缘和轮廓信息,通过构建直角坐标系,确定目的地的位置信息。设计最优反馈控制器结构...
关键词：导航机器人 自动控制 直角坐标系 最优反馈控制器 
基于大数据分析的复杂环境舰船导航方法
《舰船科学技术》2022年第19期142-145,共4页张哲 
为了提升舰船作战能力,提出基于大数据分析的复杂环境舰船导航方法。利用舰船搭载传感器获取水域环境信息,采用栅格法构建复杂环境模型,基于大数据分析技术预处理舰船导航数据——时间归一化处理、误差改正处理与野值剔除处理,融合GPS与...
关键词：舰船导航 信息融合技术 复杂环境 大数据分析技术 路径规划 舰船定位 
基于PLC的船舶导航系统高精度控制研究被引量：1
《舰船科学技术》2022年第17期136-139,共4页苗百春 于吉鲲 
辽宁省教育厅科学研究经费项目(QL202017);辽宁省科学技术基金项目(BS-201933);大连海洋大学第二届“湛蓝学者工程”资助项目(191022007);大连海洋大学科技创新团队资助项目(C202114)。
为保证舰船安全航行,精准控制航行的航向和航迹,提出基于PLC的舰船导航系统高精度控制方法。该方法以嵌入式PLC系统结构为主,在PLC控制器中设置基于粒子群优化的PID控制方法,控制导航系统相关参数,降低舰船横向偏差和航向偏差。在此基础...
关键词：PLC 舰船导航系统 高精度控制 横向偏差 航向偏差 超调量 
基于视觉感知技术的舰船导航系统交互界面设计被引量：2
《舰船科学技术》2022年第12期157-160,共4页任思炜 张宇红 
为优化舰船导航系统交互界面视觉效果,研究基于视觉感知技术的舰船导航系统交互界面设计方法。以人眼视觉感知特性为交互界面视觉感知强度分级宗旨,将交互界面划分成5个级别的视觉感知区域;通过视觉感知因素分析舰船导航系统交互界面视...
关键词：视觉感知技术 舰船 导航系统 交互界面 视觉传达指数 
基于数字信号处理器的舰船导航信息处理系统被引量：2
《舰船科学技术》2022年第5期118-121,共4页刘晓玲 刘娜 秦富贞 
教育部产学研合作协同育人项目(202101355047)。
抑制干扰信息,提升信息处理效果,设计数字信号处理器的舰船导航信息处理系统。利用雷达前端产生导航发射触发信号与中频信号等,通过A/D转换器在产生的信号内采集数字化导航信息,采用数字信号处理器为信息处理提供同频干扰抑制与脉冲积...
关键词：数字信号处理 舰船导航信息 处理系统 雷达前端 分离算法 互信息梯度 
基于信息融合技术的舰船导航信息系统
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2022年第1期71-74,共4页郭兵 
在舰船行驶的过程中,为了能全面缩减导航信息传输时间,确保舰船在实际运行中的稳定性、可靠性以及安全性,就必须要在信息融合技术的基础上,对导航信息系统进行设计。将信息融合技术有效的应用早舰船导航系统中,对软件设备、硬件设备进...
关键词：信息融合 舰船导航 导航信息 信息系统 
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