船舶操纵的神经网络自组织模糊控制器研究  

The Study on Fuzzy Self Organizing Control Based on Neural Networks for Ship Maneuvering

作　　者：程启明[1] 万德钧[1] 陈雪丽[1] 李滋刚 

机构地区：[1]东南大学 [2]中国舰船研究院

出　　处：《应用科学学报》1999年第3期309-315,共7页Journal of Applied Sciences

基　　金：中国船舶工业国防科技应用;基础研究基金

摘　　要：针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象， 提出了一种神经网络的自组织模糊控制方法，给出了这种模糊神经网络的结构、知识表达．According to nonlinear and time varing parameters of ship maneuvering, the method of fuzzy neural networks which is used to fuzzy self organizing control is proposed. The structure and knowledge representation of the method is described. The simulation results show that the performance of this method is good.

关 键 词：船舶操纵 模糊神经网络 自组织控制 模糊控制器 

分 类 号：U661.33[交通运输工程—船舶及航道工程]