电动转台Anti-Windup设计  

作　　者：董锡君[1] 姚郁[1] 王子才[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学

出　　处：《黑龙江自动化技术与应用》1999年第3期7-10,共4页

摘　　要：任何实际的控制系统都包含有饱和非线性特性。由于他和特性的存在，导致控制器产生Windup问题，进而影响系统在较大信号输入时的性能指标，乃至于整个控制系统的稳定性。针对某型号电动转台控制系统中存在的Windup问题，利用基于内模控制（InternalModelControl）结构的Anti－Windup设计方法对转台系统进行了设计、仿真和实现。转台实际运行结果说明了该方法可以有效地提高电动转台大信号输入时的动态响应性能。

关 键 词：控制系统 电动转台 Anti-Windup设计 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]