董锡君

作品数：12被引量：40H指数：4
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供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文主题：伺服系统飞行仿真控制系统自适应摩擦补偿半实物仿真技术更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《航天控制》《系统仿真学报》《哈尔滨工业大学学报》《信号处理》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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基于Simulink和C/C++混合编程的战术导弹稳定控制系统仿真被引量：9
《系统仿真学报》2002年第9期1229-1231,共3页董锡君 罗志军 洪兴昌 
在战术导弹稳定控制系统的仿真研究中,为了方便数学模型的建立,利用已有的程序资源,提高编程的效率,本文通过利用Simulink和C/C++混合编程技术完成仿真系统的建立,这样可以充分融合Simulink和C/C++语言各自的优点和长处,实现高度可视化...
关键词：SIMULINK 混合编程 战术导弹 稳定控制系统 仿真 C语言 C++语言 
基于滤波器的Anti-Windup设计及其在伺服系统中的应用被引量：13
《哈尔滨工业大学学报》2002年第1期101-104,共4页董锡君 姚郁 王子才 
针对控制器Windup问题 ,提出了一种基于滤波器的Anti-Windup设计方法 .该方法采用两步设计技术 ,通过合理地选取滤波器F(s) ,使系统满足相应的最优设计指标 ,提高了系统的性能 ,有效地解决了某型电动转台伺服系统中存在的控制器Windup问...
关键词：滤波器 Anti-Windup设计 伺服系统 电动转台 两步设计 控制器 最优设计 
模块法设计FIR数字陷波器的一种新方法被引量：3
《信号处理》2002年第1期24-27,共4页董锡君 董绍平 
国家"863"计划;国家自然科学基金资助项目(60073053)
在模块法设计ＦＩＲ数字滤波器的基础上，提出一种设计ＦＩＲ数字陷波器的新方法。该方法将数字陷波器等效成为一个全通滤波器减去一个由基本频率单元构成的点通滤波器，进而推导出计算数字陷波器冲激响应的数学公式。该方法具有公式简...
关键词：FIR数字滤波器 窗口法 模块法 设计 
基于速度观测器的模型参考自适应摩擦补偿
《航天控制》2001年第2期56-60,共5页董锡君 姚郁 洪兴昌 
具有相对运动的机械伺服系统中都存在着摩擦干扰力矩。针对机械伺服系统不能提供速度信号时的摩擦补偿问题 ,本文提出了一种基于速度观测器的模型参考自适应摩擦补偿方法 ,该方法利用一降维观测器在线估计速度信号 ,并根据该估计信号构...
关键词：摩擦补偿 降维观测器 模型参考 自适应 仿真结果 速度 伺服系统 信号 仿真验证 干扰力矩 
基于递阶联合滤波器的故障检测与重构方法被引量：3
《中国空间科学技术》2001年第2期49-53,62,共6页董锡君 王宇飞 洪兴昌 
随着现代航天器等高精度飞行系统的日益复杂 ,飞行控制系统的安全运行问题愈来愈突出地表现出来。故障检测、隔离和重构 ( FDIR)技术是航天器可靠性的重要保证。文章在卡尔曼滤波估计算法的基础上 ,提出了基于递阶联合滤波器族的故障检...
关键词：卡尔曼滤波 故障检测 故障仿真 多传感器 航天器 
水下转台系统的一种实验建模方法
《航天控制》2000年第1期61-66,共6页姚郁 李书训 董锡君 
针对非线性摩擦特性对伺服系统建模的影响问题 ,通过适当的实验设计 ,利用优化方法来得到系统非线性摩擦模型以及系统模型参数。实验结果表明 。
关键词：伺服系统 非线性摩擦 水下转台系统 实验建模 
某型电动转台全数字控制系统的实现被引量：2
《系统仿真学报》2000年第1期17-20,共4页董锡君 姚郁 王子才 
介绍了一种新型电动仿真、测试转台的设计方案和技术特点。针对该三轴仿真、测试转台的具体特点 ,详细阐述了该转台所采用的全数字控制方案 ,说明了该方案的可行性和有效性。
关键词：电动转台 数字控制 飞行仿真 红外成像导引头 
电动转台鲁棒控制系统设计被引量：1
《航天控制》1999年第4期38-44,共7页董锡君 姚郁 李书训 
H∞控制理论是解决不确定性系统综合问题的有效方法。本文以ET301A型电动转台为背景, 详细讨论了H∞混合灵敏度设计中的加权函数选取问题, 给出了相应的选取原则, 并根据该选取原则进行了电动转台混合灵敏度设计, 得到满足系统鲁棒性能...
关键词：鲁棒控制系统 电动转台 加权函数 设计 飞行器 
电动转台Anti-Windup设计
《黑龙江自动化技术与应用》1999年第3期7-10,共4页董锡君 姚郁 王子才 
任何实际的控制系统都包含有饱和非线性特性。由于他和特性的存在，导致控制器产生Windup问题，进而影响系统在较大信号输入时的性能指标，乃至于整个控制系统的稳定性。针对某型号电动转台控制系统中存在的Windup问题，利用基于内模控...
关键词：控制系统 电动转台 Anti-Windup设计 
飞行仿真转台混合灵敏度设计被引量：5
《航天控制》1999年第3期65-70,共6页姚郁 董锡君 马杰 
以ET－ⅢA型电动伺服转台为背景，在分析了转台系统的不确定性及其性能指标要求的基础上，利用H∞混合灵敏度方法对转台系统速度环进行了设计，并通过计算机实现控制算法，最终的调试结果满足系统的性能要求，从而验证了设计方法的可行...
关键词：飞行仿真 转台 灵敏度 控制 惯性器件 
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