水下转台系统的一种实验建模方法  

Experimental Modeling of an Underwater Turntable System

作　　者：姚郁[1] 李书训[1] 董锡君[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨150001

出　　处：《航天控制》2000年第1期61-66,共6页Aerospace Control

摘　　要：针对非线性摩擦特性对伺服系统建模的影响问题 ,通过适当的实验设计 ,利用优化方法来得到系统非线性摩擦模型以及系统模型参数。实验结果表明 。This paper considers the effects of nonlinear friction on servo systems modeling. Combining with a suitable optimization algorithm, the nonlinear friction model parameters and the system model parameters are obtained by designing the experiment. The experimental results indicate that the plant model parameters approaching to the practical system can be achieved utilizing this method.

关 键 词：伺服系统 非线性摩擦 水下转台系统 实验建模 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM921.541[自动化与计算机技术—控制科学与工程]