云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 鲁棒控制系统

鲁棒控制系统: 作品数：33被引量：86H指数：5; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：雷邦军肖迎群孙健国刘胜徐刚更多>>; 相关机构：清华大学贵州理工学院南京航空航天大学哈尔滨工业大学更多>>; 相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《中国学术期刊文摘》《控制理论与应用》《热力发电》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中国航空科学基金交通部基础研究基金更多>>

带惯性轮的两轮机器人H_(∞)鲁棒控制系统: 《组合机床与自动化加工技术》2023年第4期58-62,共5页胡阳城黄卫华陈昊杨继荣吴家刚; 国家自然科学基金(61773298)。; 针对复杂环境中两轮机器人的实用性和平衡控制问题,构建了一种带惯性轮的两轮机器人H_(∞)鲁棒控制系统。首先,介绍了两轮机器人的机械结构及性能,通过惯性轮和底部双轮共同作用增强机体的运动能力,提升机器人对环境的适应性;其次,推导...; 关键词：两轮机器人惯性轮 H_(∞)鲁棒控制动力学建模

基于ARM的快速反射镜鲁棒控制系统设计与实现被引量：5: 《国外电子测量技术》2016年第5期74-78,共5页王中石王福超; 中国科学院国防创新基金项目;中科院长春光机所创新项目(Y3CX1SS149)资助; 快速反射镜凭借其响应速度快、控制带宽高、抗干扰能力强的优良特性,被广泛应用到各种空间光学领域。尽管国内有一些针对快速反射镜的研究,但少有针对其控制系统设计的研究。本文针对快速反射镜的工作原理、控制算法工程可实现性和电路...; 关键词：ARM 快速反射镜干扰观测器鲁棒控制

汽车电子节气门鲁棒控制系统设计与研究被引量：1: 《公路与汽运》2014年第2期17-21,共5页崔宏巍朱亮红; 广东省教育科学"十二五"规划2012年度科研项目(2012JK296); 文中设计的汽车发动机电子节气门鲁棒控制系统通过节气门体上的电机驱动节气门,取消了传统节气门与加速踏板之间的直接机械连接,在电控单元的控制下,可以实现对节气门开度的快速精确控制;以微控制器为核心的控制系统,可以快速、实时地...; 关键词：汽车电子节气门发动机传感器微控制器鲁棒控制

四轮转向车辆鲁棒控制系统快速开发仿真与试验被引量：2: 《农业机械学报》2009年第11期13-17,35,共6页殷国栋陈南; 国家自然科学基金资助项目(50975047);东南大学科技基金资助项目(KJ2009346); 考虑车辆行驶工况的不确定性及系统建模误差,建立了多自由度四轮转向车辆动力学数学模型。基于结构奇异值μ综合鲁棒理论,通过设立不确定性虚拟模块,设计了μ综合控制器,抑制外部扰动;基于Matlab/Simulink/dSPACE建立了四轮转向(4WS)车...; 关键词：车辆四轮转向鲁棒控制快速开发硬件在环仿真

船舶舵减横摇H^∞鲁棒控制系统被引量：11: 《中国造船》2007年第3期35-43,共9页刘胜于萍方亮翁震平; 研究了船舶舵减横摇鲁棒控制系统设计问题。根据船舶运动和流体力学原理,指出了舵上产生的横摇力矩及船舶航向(艏摇)与横摇的分频特性,是舵-航向/横摇综合控制技术的基础。提出广义输出干扰的概念,将舵减横摇控制系统广义对象的奇异控...; 关键词：船舶舰船工程舵减横摇 H^∞ 鲁棒控制数字仿真

船舶、舰船工程: 《中国学术期刊文摘》2007年第12期251-251,共1页; 舵鳍联合减摇的鲁棒控制系统；船舶航迹迭代非线性滑模增量反馈控制算法；; 关键词：船舶航迹舰船工程鲁棒控制系统反馈控制算法非线性减摇舵鳍增量

Robust Control System Design Using Proportional Plus Partial Derivative State Feedback被引量：4: 《自动化学报》2007年第5期506-510,共5页DUAN Guang-Ren ZHANG Biao; Supported in part by the Chinese Outstanding Youth Science Foundation(69925308);supported by Program for Changjiang Scholars and Innovative Research Team in University; 经由为矩阵对的概括特征值敏感问题的比例的正部分衍生物状态反馈和结果把线性系统基于为描述符建议的一般参量的 eigenstructure 赋值结果，到在开环的系统矩阵的使不安的元素的靠近环的特征值敏感的参量的表示被获得。为有在经由反馈...; 关键词：鲁棒控制系统线性系统特征值比例偏导数状态反馈

舵鳍联合减摇的鲁棒控制系统被引量：11: 《交通运输工程学报》2006年第4期71-74,共4页张显库杨盐生郭晨; 国家自然科学基金项目(60474014);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20040151007);交通部基础研究基金项目(200432922504); 为了在保持航向的同时,达到较好的减摇效果,提高船舶航行的安全性和舒适度,设计一种舵鳍联合控制系统。根据先验知识,用具有工程意义的带宽频率、高频渐近线斜率、最大奇异值和频谱峰值4个参数构造了闭环系统的传递函数阵,给出了多输入...; 关键词：船舶工程舵鳍联合减摇控制闭环增益成形算法鲁棒控制

LMI方法和μ综合方法设计鲁棒控制系统: 《长春理工大学学报（自然科学版）》2005年第4期88-90,共3页高枫恒庆海; 介绍了目前广泛使用求解H∞控制问题的LM I(线形矩阵不等式)方法和μ综合设计方法。由于H∞方法的设计框架导致了系统保守性并忽略了鲁棒性能设计而与H∞同时期发展的μ理论则考虑了结构化的不确定性问题,它不但能有效地、无保守性的判...; 关键词：μ综合方法 LMI方法鲁棒控制

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