方亮

作品数：13被引量：55H指数：4
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：船舶航向横摇船舶H^∞数字仿真更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《电机与控制学报》《弹箭与制导学报》《控制工程》《中国造船》更多>>
所获基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
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船舶航向/横摇鲁棒容错控制研究被引量：3
《大连海事大学学报》2009年第4期4-8,共5页李高云 刘胜 方亮 
国家自然科学基金资助项目(60704004)
为提高船舶航向/横摇控制系统的可靠性,改善系统故障情况下的容错控制效果,采用基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒容错控制方法,对船舶航向/横摇系统进行容错控制研究.建立船舶航向/横摇耦合运动模型,分析故障导致的模型等效不确定性,通过...
关键词：船舶 航向 鲁棒控制 容错控制 线性矩阵不等式(LMI) 
基于GA-FC的船舶减摇鳍控制仿真研究
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2009年第5期860-863,共4页刘胜 李高云 方亮 宋佳 
黑龙江省自然科学基金项目资助(批准号:A200419)
根据船舶减摇鳍控制系统在不同海情下的期望减摇效果,设计了不同的性能指标,运用遗传算法离线优化设计模糊控制器,组建控制系统知识库.控制程序根据船舶实时的运行情况,调用系统知识库中相应的控制器,并在线修正GA-FC控制器的比例因子,...
关键词：减摇鳍 模糊控制 遗传算法 在线修正 
船舶航向/横摇鲁棒控制研究被引量：4
《电机与控制学报》2009年第A01期129-134,共6页刘胜 李高云 方亮 宋佳 
国家自然科学基金(60704004/F030101)
高海情下,船舶航向/横摇运动凸显出强耦合、不确定的特性,传统的PID控制存在适应性差的不足;此外,舵在控制航向的同时还具有减横摇的作用,合理的减摇鳍动作也对航向控制有利。为改善船舶航向、横摇控制效果,研究船舶航向/横摇耦合运动...
关键词：船舶 航向 横摇 鲁棒控制 线性矩阵不等式 
船舶减横摇系统FC-PID并联控制研究被引量：1
《中国造船》2009年第2期79-86,共8页刘胜 李高云 方亮 
基于船舶横摇运动非线性模型,设计了一种船舶减横摇FC-PID并联控制器。该控制器由Fuzzy Control和PID并联组成,其结构简单,易于工程实现。通过合理的设计模糊隶属度函数和PID输出限幅环节,实现自动无级切换控制,使船舶减横摇系统的鲁棒...
关键词：船舶 舰船工程 船舶减横摇系统 FC—PID 并联控制 系统仿真 
基于SMC的飞机仿真器航道罗盘伺服系统研究被引量：1
《计算机工程与应用》2008年第16期240-242,共3页刘胜 方亮 赵斐 
建立了飞机仿真器航道罗盘伺服系统数学模型,选择直流电动机作为系统的执行元件,采用滑模控制(SMC)设计位置环控制器,重点讨论了控制参数的选取。仿真和实验结果表明,与直接采用LQR方法设计的控制器相比,结合变结构控制选取的控制器具...
关键词：航道罗盘 伺服系统 直流电动机 滑模控制 
船舶襟翼舵神经网络控制伺服系统被引量：3
《控制工程》2008年第5期544-548,共5页刘胜 林瑞仕 方亮 
为了解决船舶襟翼舵在复杂的、非线性、不确定的海域环境中的高精度位置控制问题,将神经网络应用在伺服系统中充当控制器与辨识器,通过设计的神经网络PID控制器,使船舶位置伺服控制系统具有高稳定性,及鲁棒性好的特点,且具有要求的动态...
关键词：神经网络PID 位置控制 无刷直流力矩电机 仿真 
船舶航向GA-PID自适应控制研究被引量：13
《系统仿真学报》2007年第16期3783-3786,共4页刘胜 方亮 葛亚明 傅荟璇 
设计了船舶航向保持GA-PID自适应控制系统,通过系统辨识得到船舶航向运动的数学模型,在该模型的基础上采用遗传算法优化PID参数,将优化所得参数赋予实际的航向保持系统。在系统运行过程中,不断检测航向角偏差的标准差值,若该值超出设定...
关键词：航向保持 系统辨识 自适应控制 遗传算法(GA) 
船舶舵/鳍联合减摇鲁棒控制研究被引量：9
《哈尔滨工程大学学报》2007年第10期1109-1115,共7页刘胜 方亮 于萍 
为了提高船舶减摇效果,研究了舵/鳍联合减摇鲁棒控制问题.通过提出广义输出干扰的概念,将舵/鳍联合减摇控制系统广义对象的奇异控制问题转化为非奇异标准控制问题,给出了艏摇/横摇耦合运动的线性分式变换模型和广义对象状态空间实现.基...
关键词：船舶 舵/鳍联合减摇 H^∞ 鲁棒控制 数字仿真 
船舶舵减横摇H^∞鲁棒控制系统被引量：11
《中国造船》2007年第3期35-43,共9页刘胜 于萍 方亮 翁震平 
研究了船舶舵减横摇鲁棒控制系统设计问题。根据船舶运动和流体力学原理,指出了舵上产生的横摇力矩及船舶航向(艏摇)与横摇的分频特性,是舵-航向/横摇综合控制技术的基础。提出广义输出干扰的概念,将舵减横摇控制系统广义对象的奇异控...
关键词：船舶 舰船工程 舵减横摇 H^∞ 鲁棒控制 数字仿真 
飞机仿真器地平仪数字控制系统设计与实现
《伺服控制》2007年第4期44-46,共3页刘胜 李敏茹 李晚龙 方亮 
本文研究了基于DSP与步进电机等构成的飞机仿真器地平仪控制系统设计与实现,提出了系统构成方案,设计了系统硬件和软件,实现了地平仪控制系统。试验结果表明,地平仪系统能够完成仪表自检、指针归零、准确指示等功能,具有低速无跳动、高...
关键词：DSP 步进电机 光电编码器 仪表控制 
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