船舶航迹

作品数:128被引量:533H指数:13
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基于CALS算法的船舶航迹和航行行为特征研究
《数学的实践与认识》2025年第1期127-136,共10页杨悦 刘天一 张美丽 
海军大连舰艇学院科研基金(DJYKT2021-D18)。
为解决船舶异常航行轨迹检测,为安全航行和军事任务决策提供信息支撑,提出一种基于深度学习和滑动窗口的可疑船只预警算法(CALS).基于一年内中国海区AIS数据,运用卷积神经网络(CNN)提取船舶运动参数的多维特征,将AIS数据以时序形式输入L...
关键词:CALS算法 船舶航迹 航行行为 AIS系统 
基于船舶模型的航迹计算法
《应用科技》2024年第6期18-25,共8页李成海 刘树锋 辛小辰 胡甚平 
国家重点研发计划项目(2021YFC2801000,2019YFB1600602)。
针对船舶航迹分段和压缩中难以提取船舶特性、船舶模式不清晰和航迹细节遗漏等难题,根据船舶航行特点和船舶“stop-move”模式,提出了直线、转向和停泊3种船舶模式的航迹表示法及航迹模式测试和分割计算法。选取JAVA编程语言实行此计算...
关键词:水上运输 船舶航行 船舶航迹 船舶特性 航迹分段和压缩 AIS数据 航迹计算 验证分析 
长江弯曲航道船舶航迹控制方法研究
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》2024年第5期991-998,共8页黄立文 纪孟阳 刘进来 于德清 贺益雄 
国家重点研发计划项目(2019YFB1600603,2020YFE0201200);国家自然科学基金面上项目(52071249)。
文中建立考虑舵机伺服系统特性和风、流干扰的线性船舶动力学模型,确定仿真实验船舶的各个必要参数.引入最优控制策略,以航速为自变量设计不同航速下基于最优控制策略的PID(proportion integral differential)航向控制器OP-PID Controll...
关键词:弯曲航道 最优控制策略 航向控制 航迹控制 
基于时空特征融合的TCNformer船舶航迹长期预测
《海军航空大学学报》2024年第4期437-444,491,共9页高龙 吴俊峰 杨柱天 徐从安 冯忠明 陈佳炜 
国家自然科学基金面上项目(62271499);青年人才托举工程(2020-JCJQ-QT-011)。
船舶轨迹预测在多种海事任务中发挥着重要的作用,虽已提出了多种时序模型解决航迹预测的问题,但船舶轨迹固有的异构型和多模式仍然面临诸多挑战,且在轨迹长期预测任务中存在较高的预测误差。针对船舶轨迹长期预测的实际应用需求,设计了...
关键词:航迹长期预测 时间卷积网络 Transformer模型 时空特征融合 AIS数据 
基于光学图像分类的船舶航迹自抗扰检测技术
《舰船科学技术》2024年第15期164-168,共5页孙宝刚 王家伟 
重庆市教委基金项目(22SKGH493)。
船舶航行过程中,受到风、浪、流等自然因素,以及船舶自身运动特性等因素的影响,导致船舶偏离预定航迹,影响航行的安全性和稳定性,为了有效控制船舶航迹,保证船舶的运行安全,提出一种基于光学图像分类的船舶航迹自抗扰检测技术。使用卷...
关键词:船舶航迹 光学图像 自抗扰检测 深度学习 SVM分类器 卷积神经网络 
基于三维重建外点剔除的船舶航迹自适应修正
《舰船科学技术》2024年第14期162-165,共4页邢建平 殷煜昊 
为了保证船舶的安全性,通过三维重建外点剔除进行船舶航迹自适应修正。采用均值限差法对船舶三维点云数据进行滤波处理,通过变窗口方差比值方法优化均值限差法,提升船舶三维点云滤波精度。针对滤波处理后的船舶三维点云数据,结合八叉树...
关键词:八叉树自适应网格 船舶航迹 三维重建 外点剔除 投影多边形 
基于IPSO-BP的船舶航迹预测研究
《包装工程》2024年第9期201-209,共9页白响恩 陈诺 徐笑锋 
国家自然科学基金面上项目(42176217);上海市科学技术委员会省部级项目(Z20228005)。
目的面对复杂的海上交通及密集的物流交通流,及时有效地对船舶航迹进行跟踪预测显得尤为重要,针对传统船舶航迹预测方法精确度低且效率低下的问题,提出一种改进方法。方法在船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)数据...
关键词:AIS数据 航迹预测 改进粒子群算法 BP神经网络 
基于最大熵强化学习的自主船舶航迹跟踪研究被引量:2
《舰船科学技术》2023年第23期78-84,共7页翟宏睿 罗亮 杨萌 梁新月 焦仕昂 刘维勤 
国家自然科学基金资助项目(52101368);国防科工局国防基础科研计划项目(JCKY2020206B037)。
为解决自主船舶在航迹跟踪过程中使用最大熵强化学习作为控制器出现的收敛速度慢和训练时间长等问题,提出一种基于改进最大熵强化学习的航迹跟踪算法,引入了优先经验回放(PER)技术,并结合视线制导算法(LOS),构建PER-SAC的深度强化学习...
关键词:自主船舶 航迹跟踪 最大熵强化学习 视线制导算法 优先经验回放 
基于信息交互与传达技术的船舶航迹界面设计方法被引量:1
《舰船科学技术》2023年第20期198-201,共4页朱丹 
为全面展示船舶航行环境以及船舶航迹,保障船舶在航行时的安全以及稳定性,提出基于信息交互与传达技术的船舶航迹界面设计方法。硬件设计中,利用信息交互与传达技术设计船舶航迹界面架构。利用B/S架构以及ZigBee开发机制设计信息交互平...
关键词:信息交互 视觉传达 界面设计 船舶航迹 改进蚁群算法 航迹规划 
船舶航迹数据采集与可视化在海上搜救中的应用被引量:1
《舰船科学技术》2023年第18期166-169,共4页刘雅奇 史誉洲 曹石勇 
江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究面上项目(22KJD580002)。
船舶安全航行对船舶运输具有非常重要的作用。船舶航迹数据采集能够有效获取船舶的动态时刻、航向、航速、经纬度以及船舶基本信息,可视化技术可以将这些航迹数据快速展现,并结合LSTM算法对船舶的航迹进行预测。本文对船舶航迹数据搜集...
关键词:航迹数据 可视化 LSTM 航迹预测 
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