反馈解耦在双直线电机同步进给中的应用  

Feedback decoupling for synchronous feed arrangement of dual linear servo-motors

作　　者：唐元钢[1] 郭庆鼎[1] 

机构地区：[1]沈阳工业大学电气工程学院,辽宁沈阳110023

出　　处：《沈阳工业大学学报》2001年第4期301-304,共4页Journal of Shenyang University of Technology

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50075057)

摘　　要：研究了双直线电机驱动龙门移动式镗铣加工中心立柱——刀具系统的同步进给问题.目标是在两套进给系统受干扰时仍能保持同步运行.运用反馈解耦理论,设计了一个双直线电机的同步抗干扰控制系统.仿真结果表明,所设计系统实现了解耦控制,改善了系统的性能指标.The synchronous feed arrangement for vertical pole cutting tools of Gantry-Moving Milling Machine center is studied. The objective is to keep synchronous running of the two disturbed control systems. A synchronous and disturbance attenuation system for the dual linear servo-motors is designed according to feedback decoupling theory. The simulation results show that the decoupling control is obtained and the performances of the system are improved.

关 键 词：直线伺服电机 反馈解耦 同步抗干扰控制 同步进给 完全补偿 性能指标 

分 类 号：TM359.4[电气工程—电机]