唐元钢

作品数：3被引量：18H指数：1
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供职机构：沈阳工业大学电气工程学院更多>>
发文主题：H控制技术自适应控制同步传动电动机更多>>
发文领域：电气工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《沈阳工业大学学报》《机械工程学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于自适应控制的双电动机同步传动控制技术的研究被引量：18
《机械工程学报》2002年第2期79-81,共3页郭庆鼎 唐光谱 唐元钢 傅建国 
国家自然科学基金资助项目(59875057)
双电动机同步传动是龙门移动式镗铣加工中心的关键环节。采用自适应控制技术，通过检测从动轴状态和主动轴状态之间的误差，经过自适应律产生的反馈作用来修改主动轴和从动轴控制器的参数，产生辅助控制量，使其在速度上保持一致。驱动...
关键词：同步传动 自适应控制 直线电动机 龙门移动式镗铣加工中心 
新型混合H_2/H_∞控制策略的研究
《沈阳工业大学学报》2001年第6期483-486,共4页唐元钢 郭庆鼎 
国家自然科学基金资助项目(50075057)
研究了混合H2/H∞控制问题,在保证系统一个输出满足给定H∞干扰衰减约束下,使另一个输出的H2性能指标最小,在此基础上,推出了一个控制器存在的约束条件,给出了控制器的求解方法,并以数值实例证明了所提算法是可行的.
关键词：混合H2/H∞控制 RICCATI方程 抗干扰衰减约束 控制器 控制策略 
反馈解耦在双直线电机同步进给中的应用
《沈阳工业大学学报》2001年第4期301-304,共4页唐元钢 郭庆鼎 
国家自然科学基金资助项目(50075057)
研究了双直线电机驱动龙门移动式镗铣加工中心立柱——刀具系统的同步进给问题.目标是在两套进给系统受干扰时仍能保持同步运行.运用反馈解耦理论,设计了一个双直线电机的同步抗干扰控制系统.仿真结果表明,所设计系统实现了解耦控制,改...
关键词：直线伺服电机 反馈解耦 同步抗干扰控制 同步进给 完全补偿 性能指标 
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