傅建国

作品数：18被引量：91H指数：5
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供职机构：中国人民解放军海军大连舰艇学院航海系更多>>
发文主题：同步传动H∞控制鲁棒控制H卡尔曼滤波更多>>
发文领域：交通运输工程金属学及工艺电气工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《中国惯性技术学报》《沈阳工业大学学报》《航空学报》《机械工程学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金武器装备预研基金军队科研计划项目博士科研启动基金更多>>
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稳像软平台的一些关键技术研究
《兵工学报》2006年第3期471-474,共4页杨常清 王孝通 徐晓刚 金良安 傅建国 
国家自然科学基金资助项目(60473141)
为解决由舰船动力装置、武器发射以及海浪撞击等震动引起的光电系统图像的高频抖动,研究了舰载成像系统的稳像软平台技术。该技术以计算机算法代替硬件平台,实现视频序列稳定。同时,针对光流场求解不能满足实时性要求的问题,提出了矢量...
关键词：信息处理技术 光电成像系统 稳像技术 图像分析 实时性 
自主姿态测量最优算法研究被引量：6
《航空学报》2005年第5期594-597,共4页傅建国 王孝通 马野 金良安 
军队武器装备科研(H1022003166)资助项目
针对利用地球重力场和磁场矢量观测进行自主姿态测量的应用问题,提出了一种新的最优递推估计算法。该算法采用卡尔曼滤波框架,利用加权统计线性回归并结合自适应滤波技术进行测量更新,与现有方法相比,在提高测量精度的同时,增加了同步...
关键词：导航 姿态测量 卡尔曼滤波 加权统计线性回归 自适应滤波 
MEMS陀螺随机误差模型研究被引量：19
《传感器技术》2005年第3期75-77,共3页傅建国 王孝通 李博 金良安 马野 
军队武器装备科研项目(H1022003166)
对MEMS陀螺随机误差进行了实验测试及研究,选取状态方程模型,基于近年来发展起来的随机系统子空间辨识方法,对MEMS陀螺随机误差进行建模,结果与Allan方差方法分析的噪声特性相符合,经与ARMA等模型比较,在同等性能下,所建模型具有阶次低...
关键词：MEMS陀螺 ALLAN方差 误差模型 子空间辨识 随机系统 
舰载捷联式电子罗盘航姿估计新算法被引量：1
《舰船科学技术》2005年第2期60-62,80,共4页傅建国 王孝通 马野 金良安 
捷联式电子罗盘以其低成本、固态化、小型化、数字化等特点正在获得越来越广泛的应用。本文针对舰载捷联式电子罗盘现有算法的不足,在保持自主测量的前提下,提出了一种新的航姿优化递推估计算法。该算法采用卡尔曼滤波框架,利用Unscente...
关键词：姿态测量 卡尔曼滤波 Unscented变换 电子罗盘 捷联 
Sigma点卡尔曼滤波及其应用被引量：17
《系统工程与电子技术》2005年第1期141-144,共4页傅建国 王孝通 金良安 马野 
针对扩展卡尔曼滤波(EKF)不易调整、难于应用、只对更新时间步长内局部线性假设成立的非线性系统适用等不足,近年来提出了一些卡尔曼滤波向非线性系统扩展的新方法。根据均值与协方差信息按非线性映射传播的特点,将它们归类为Sigma点卡...
关键词：卡尔曼滤波 统计线性化 Sigma点 估计 
基于MARG传感器的自主姿态测量新算法被引量：2
《中国惯性技术学报》2004年第4期51-56,共6页傅建国 王孝通 金良安 杨常青 
军队武器装备科研项目(H1022003166)
针对基于三轴陀螺、三轴加速度计以及三轴磁强计组成的传感器组合(MARG传感器)的姿态测量算法存在的不足和限制,以自主姿态测量为前提,提出了一种新的基于四元数的优化递推估计算法。这一算法能够在线估计补偿陀螺漂移误差,不再需要对...
关键词：船舶导航 自主姿态测量 非线性递推估计 Unscented变换 Unscented滤波 四元数 
基于捷联式电子罗盘的舰船姿态及姿态速率估计被引量：3
《中国航海》2004年第2期11-14,共4页傅建国 李博 金良安 马野 
军队武器装备科研资助项目(H1022003166)
捷联式电子罗盘正被大量应用,根据其自身观测能力,提出了一种新的姿态及姿态速率估计方法,该优化估计方法采用加权统计线性回归技术,与经典的对非线性系统方程的线性化的方法相比具有更高的精度和稳定性。仿真结果表明,该方法可以明显...
关键词：捷联式电子罗盘 舰船 姿态速率估计 姿态测量 非线性估计 
船用多元多效灭火装置
《中国造船》2003年第3期98-102,共5页金良安 王孝通 杨常清 傅建国 
国家自然科学基金资助项目 ( 2 0 1760 0 3 ) ;海军大连舰艇学院博士科研基金资助项目 ( 4 3 5 B2 2 6)
介绍新型的船用多元多效灭火装置 ,自动把多种灭火剂和相应的添加剂有机地复合在一起使用 ,克服灭火剂单独使用存在的问题 ,使在施救时具有多种高效的灭火作用 ,可降低灭火的毒性和污染。试验结果表明 ,该装置可以缩短扑灭火灾时间 ,特...
关键词：船舶 多元多效灭火装置 防火设计 多元灭火剂 消防系统 火灾 
利用氨水对液体烟幕残留物自净化的方法
《环境污染与防治》2003年第5期303-305,共3页金良安 傅建国 陈淑花 张明虎 白雪莲 
国防科研基金资助项目 (4 3 5 B95 6
针对军事上大量使用的液体烟幕的残留物所存在的严重污染问题 ,研究了利用氨水的自净化法。探讨了自净化的机理和氨水的不同浓度、不同用量对净化效果的影响。该方法简单、高效 ,既可保持烟幕本身的功用特性 ,又可解决其残留物的严重污...
关键词：氨水 液体烟幕 自净化 环境污染 军事 环境保护 
基于引射技术的船舶多元多效灭火系统研制被引量：2
《中国航海》2002年第4期19-21,25,共4页金良安 王孝通 傅建国 徐玉明 
国家自然科学基金 (2 0 1760 0 3 ) ;海军大连舰艇学院博士科研基金 (4 3 5 13 2 2 6)
基于引射技术的船舶多元多效灭火系统是一种新型高效的火灾施救技术 ,主要包括引射式灭火器和多元多效灭火剂两大内容。该技术的推广使用 ,可以进一步改善各类船舶火灾施救条件 ,降低船舶火灾损失。
关键词：多元多效灭火系统 研制 船舶 引射技术 灭火剂 火灾 
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