新型混合H_2/H_∞控制策略的研究  

Study of new kind of mixed H_2/H_∞ control strategy

作　　者：唐元钢[1] 郭庆鼎[1] 

机构地区：[1]沈阳工业大学电气工程学院,辽宁沈阳110023

出　　处：《沈阳工业大学学报》2001年第6期483-486,共4页Journal of Shenyang University of Technology

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50075057)

摘　　要：研究了混合H2/H∞控制问题,在保证系统一个输出满足给定H∞干扰衰减约束下,使另一个输出的H2性能指标最小,在此基础上,推出了一个控制器存在的约束条件,给出了控制器的求解方法,并以数值实例证明了所提算法是可行的.The paper mainly studies the mixed H2 /H∞control problem.A minimum for H2 performance index of one output of the system can be obtain ed under the condition of a given H∞ disturbance attenuation constrain t on the other output is satisfied.Based on this,a constraint condition on th e existence of controller is deduced and a kind of solution approach on controller is obtained.Numerical example a lso demonstrates that the algorithm pre-sented in this paper is feasible.

关 键 词：混合H2/H∞控制 RICCATI方程 抗干扰衰减约束 控制器 控制策略 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]