唐光谱

作品数：9被引量：46H指数：3
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供职机构：沈阳工业大学电气工程学院更多>>
发文主题：同步传动直线电机自适应控制龙门移动式镗铣床H∞控制更多>>
发文领域：金属学及工艺电气工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《电机与控制学报》《机械工程学报》《组合机床与自动化加工技术》《电工技术学报》更多>>
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自适应双电机同步传动控制技术的研究被引量：1
《沈阳工业大学学报》2002年第6期470-472,共3页唐光谱 郭庆鼎 
国家自然科学基金
双电机同步传动是龙门移动式镗铣加工中心的关键环节.在研究中采用自适应控制技术,通过检测从动轴状态和主动轴状态之间的误差,经过自适应律产生的反馈作用来修改主动轴和从动轴控制器的参数,产生辅助控制量,使其在速度上保持一致.驱动...
关键词：自适应控制 双电机同步传动控制 直线电机 龙门移动式镗铣加工中心 加工精度 
数控龙门移动式高速镗铣床的直线同步进给传动被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2002年第9期32-35,共4页郭庆鼎 唐光谱 
国家自然科学基金资助项目 (No .5 9870 61)
提出一种同步控制技术 ,将两个直线电机应用到龙门移动式高速镗铣床中 ,用直线电机带动龙门柱实现纵向进给 ,通过同步控制技术使两个龙门柱保持同步。本文在提出了设计思想之后 ,设计了应力补偿控制法 ,并给出具体实现手段 。
关键词：数控龙门移动式高速镗铣床 同步控制 直线电机 
基于自适应控制的双电动机同步传动控制技术的研究被引量：18
《机械工程学报》2002年第2期79-81,共3页郭庆鼎 唐光谱 唐元钢 傅建国 
国家自然科学基金资助项目(59875057)
双电动机同步传动是龙门移动式镗铣加工中心的关键环节。采用自适应控制技术，通过检测从动轴状态和主动轴状态之间的误差，经过自适应律产生的反馈作用来修改主动轴和从动轴控制器的参数，产生辅助控制量，使其在速度上保持一致。驱动...
关键词：同步传动 自适应控制 直线电动机 龙门移动式镗铣加工中心 
基于H^∞鲁棒控制器的高精度快速同步进给技术的应用研究被引量：2
《电机与控制学报》2001年第3期175-177,207,共4页唐光谱 郭庆鼎 
国家自然科学基金资助项目(59875061)
针对高速龙门移动式镗铣加工中心同步传动的不一致性进行了研究，提出Ｈ∞状态反馈控制器构成交叉耦合控制器，对速度环进行补偿控制，使其在不平衡负载或不同扰动下能快速恢复到同步状态。驱动元件采用直线永磁同步电动机，以发挥其高...
关键词：龙门移动式镗铣加工中心 龙门铣床 同步进给 H^∞鲁棒控制器 直线电机 
直线永磁同步伺服电机位置控制器H_∞鲁棒性能设计被引量：16
《电工技术学报》2001年第3期16-19,6,共5页傅建国 郭庆鼎 唐光谱 
国家自然科学基金!资助项目 (5 9875 0 6 1)
对于直线永磁同步伺服电机 ,提出了一种高精度的H∞ 鲁棒位置控制器。其中 ,使用H∞ 鲁棒控制理论设计反馈控制器 ,在具有模型摄动及外部干扰的情况下 ,保证了闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能 ;针对被控对象的标称模型设计IP积分 -比例位...
关键词：直线永磁同步伺服电机 H∞控制 鲁棒性能 位置控制器 
基于解耦控制的同步传动技术的应用研究被引量：5
《控制与决策》2001年第1期72-75,共4页郭庆鼎 唐光谱 
国家自然科学基金项目! (5 0 0 75 0 5 7)
对龙门移动式镗铣床同步传动不一致性问题进行研究 ,用两台直线电机作为龙门柱纵向进给的传动机构。分析了扰动与输出之间存在的耦合 ,设计出一种解耦控制器 ,并用龙门框架不平行时所产生的应力变化进行补偿。仿真结果表明 ,系统性能良...
关键词：同步传动 解耦补偿控制 直线电机 龙门移动式镗铣床 
直线永磁同步伺服电机H_∞鲁棒位置控制器设计被引量：1
《沈阳工业大学学报》2000年第5期396-399,共4页傅建国 郭庆鼎 唐光谱 
国家自然科学基金项目!(59875061)
对于直线永磁同步伺服电机伺服系统，提出了一种高精度的Ｈ∞鲁棒位置控制器．其中，使用 Ｈ∞鲁棒控制理论设计反馈控制器，在保证闭环系统稳定的前提下，抑制模型摄动及外部干扰对系 统的影响，针对被控对象的标称模型设计ＩＰ积分－...
关键词：直线永磁同步伺服电机 H∞控制 鲁棒控制 IP位置控制器 伺服系统 
基于H_∞控制理论的直线电机同步传动控制器设计被引量：1
《沈阳工业大学学报》2000年第3期207-209,共3页傅建国 郭庆鼎 唐光谱 
国家自然科学基金!59875061
以两台直线电机作为高速度、高精度龙门移动式镗铣床的龙门柱纵向进给的传动机构为应 用背景，基于Ｈ_∞鲁棒控制理论设计了一种同步传动控制器．其中，由ＩＰ积分－比例位置控制器满 足位置系统跟踪性能要求；由Ｈ_∞反馈控制器保证同...
关键词：同步传动 直线电机 龙门移动 镗铣床 
同步传动技术在龙门移动式镗铣床中的应用被引量：1
《沈阳工业大学学报》2000年第2期130-133,137,共5页唐光谱 郭庆鼎 张凤 勾丽丽 
国家自然科学基金!(5987061)
针对龙门移动式镗铣床同步传动问题进行了研究，并用两台直线电机作为龙门柱纵向进 给的传动机构．分析了龙门柱不同步存在的机械耦合，设计了解耦控制器，并用龙门框架不平行时 所产生的应力变化进行补偿，从而实现同步．然后对其进行...
关键词：同步传动 直线电机 龙门移动式镗铣床 应用 
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