直线永磁同步伺服电机

作品数：6被引量：34H指数：4
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相关期刊：《沈阳工业大学学报》《电气传动自动化》《电气传动》《控制理论与应用》更多>>
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基于自抗扰控制器的交流直线永磁同步伺服电机速度控制系统被引量：7
《电气传动》2005年第9期36-38,共3页刘德君 郭庆鼎 翁秀华 
国家自然科学基金资助项目(50075057)
根据三相交流直线永磁同步伺服电机的非线性动态模型,采用自抗扰控制器的方法,对系统的内部扰动和外部扰动进行观测,并加以补偿。仿真结果表明,采用自抗扰控制器具有较好的动态性能以及对负载扰动、电动机参数变化都具有较好的鲁棒性。
关键词：交流直线永磁同步伺服电机 自抗扰控制器 扩张状态观测器 直线永磁同步伺服电机 速度控制系统 三相交流 非线性动态模型 外部扰动 内部扰动 仿真结果 
直线永磁同步伺服电动机的鲁棒H_∞控制被引量：2
《电气传动自动化》2004年第3期20-22,共3页蔡超豪 
研究直线永磁同步伺服电动机的鲁棒H∞ 控制器的设计方法。应用Matlab工具箱 ,使最优H∞ 控制的求解及加权函数的优化简便可行。仿真结果表明鲁棒H∞ 控制器具有很强的抗扰动性能。
关键词：直线永磁同步伺服电机 矢量控制 鲁棒H∞控制 
基于内模原理的直线永磁同步伺服电机H_∞控制被引量：6
《沈阳工业大学学报》2003年第3期206-209,共4页郭庆鼎 刘爱民 孙艳娜 迟林春 
国家自然科学基金资助项目(50075057)
在速度伺服系统中,为了保证对干扰有良好的动态抑制作用且无静态扰动误差,同时使系统具有鲁棒稳定性,针对直线伺服系统所具有两个扰动输入点和两个偏差输出点的特征,对扰动进行转化后采用输出点混合灵敏度的方法,并将内模原理与H∞控制...
关键词：直线伺服电机 H∞控制 内模原理 混合灵敏度 扰动观测器 
直线永磁同步伺服电机位置控制器H_∞鲁棒性能设计被引量：16
《电工技术学报》2001年第3期16-19,6,共5页傅建国 郭庆鼎 唐光谱 
国家自然科学基金!资助项目 (5 9875 0 6 1)
对于直线永磁同步伺服电机 ,提出了一种高精度的H∞ 鲁棒位置控制器。其中 ,使用H∞ 鲁棒控制理论设计反馈控制器 ,在具有模型摄动及外部干扰的情况下 ,保证了闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能 ;针对被控对象的标称模型设计IP积分 -比例位...
关键词：直线永磁同步伺服电机 H∞控制 鲁棒性能 位置控制器 
直线永磁同步伺服电机H_∞鲁棒位置控制器设计被引量：1
《沈阳工业大学学报》2000年第5期396-399,共4页傅建国 郭庆鼎 唐光谱 
国家自然科学基金项目!(59875061)
对于直线永磁同步伺服电机伺服系统，提出了一种高精度的Ｈ∞鲁棒位置控制器．其中，使用 Ｈ∞鲁棒控制理论设计反馈控制器，在保证闭环系统稳定的前提下，抑制模型摄动及外部干扰对系 统的影响，针对被控对象的标称模型设计ＩＰ积分－...
关键词：直线永磁同步伺服电机 H∞控制 鲁棒控制 IP位置控制器 伺服系统 
基于内模原理的直线永磁同步伺服电机H_∞控制被引量：5
《控制理论与应用》2000年第4期509-512,518,共5页郭庆鼎 孙艳娜 
国家自然科学基金!( 5 9875 0 61)
在速度伺服系统中 ,为保证对干扰有良好的动态抑制作用且无静态扰动误差 ,同时使系统具有鲁棒稳定性 ,采用输出点混合灵敏度的方法 ,并将内模原理与H∞ 控制理论相结合设计了H∞ 速度控制器 .实际求解标准H∞问题时 ,在扰动通道内引入...
关键词：H∞控制 内模原理 直线永磁同步伺服电机 
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