直线永磁同步伺服电动机的鲁棒H_∞控制  

Robust H _∞ control of linear permanent magnet synchronous servo motor

作　　者：蔡超豪[1] 

机构地区：[1]沈阳工程学院,辽宁沈阳110036

出　　处：《电气传动自动化》2004年第3期20-22,共3页Electric Drive Automation

摘　　要：研究直线永磁同步伺服电动机的鲁棒H∞ 控制器的设计方法。应用Matlab工具箱 ,使最优H∞ 控制的求解及加权函数的优化简便可行。仿真结果表明鲁棒H∞ 控制器具有很强的抗扰动性能。The design of robust H ∞ controller of linear permanent magnet synchronous servo motor(LPMSM)is studied.By use of toolbox of Matlab,the design of robust H ∞ controller can be performed simply.The simulating results showthat the robust H ∞ controller can effectively improve the dynamic performance of LPMSM.

关 键 词：直线永磁同步伺服电机 矢量控制 鲁棒H∞控制 

分 类 号：TM301.2[电气工程—电机] TP271.62[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]