翁秀华

作品数：11被引量：44H指数：4
导出分析报告
供职机构：沈阳工业大学电气工程学院更多>>
发文主题：直线电机同步控制双直线电机干扰观测器直线电机驱动更多>>
发文领域：电气工程自动化与计算机技术金属学及工艺理学更多>>
发文期刊：《机械工程学报》《组合机床与自动化加工技术》《电气传动》《电工技术学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅资助项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于干扰观测器的龙门移动式镗铣加工中心同步控制被引量：5
《电工技术学报》2005年第9期88-91,共4页郭庆鼎 赵希梅 翁秀华 
国家自然科学基金资助项目(50075057);辽宁省教育厅资助项目(20141040)
针对龙门移动式镗铣加工中心同步传动不一致性问题进行研究,应用干扰观测器来抑制加工中心双直线电机驱动的X轴方向上由于外部力矩干扰以及模型参数变化等因素造成的不同步现象。此外,还针对Y轴方向上的由于刀架位置变化导致的X轴方向...
关键词：龙门移动式镗铣加工中心 同步传动 干扰观测器 直线电机 负载动态补偿 
基于自抗扰控制器的交流直线永磁同步伺服电机速度控制系统被引量：7
《电气传动》2005年第9期36-38,共3页刘德君 郭庆鼎 翁秀华 
国家自然科学基金资助项目(50075057)
根据三相交流直线永磁同步伺服电机的非线性动态模型,采用自抗扰控制器的方法,对系统的内部扰动和外部扰动进行观测,并加以补偿。仿真结果表明,采用自抗扰控制器具有较好的动态性能以及对负载扰动、电动机参数变化都具有较好的鲁棒性。
关键词：交流直线永磁同步伺服电机 自抗扰控制器 扩张状态观测器 直线永磁同步伺服电机 速度控制系统 三相交流 非线性动态模型 外部扰动 内部扰动 仿真结果 
基于逆控制的直线电机驱动磁悬浮平台推力系统被引量：1
《沈阳工业大学学报》2005年第2期183-186,共4页刘德君 郭庆鼎 翁秀华 
国家自然科学基金资助项目(50070507)
介绍一种新型的磁悬浮平台,由于该直线电机驱动的磁悬浮平台的推力系统是一个多变量、非线性、强耦合的对象.为了达到较好的控制效果,应用逆控制算法,对它进行解耦控制,使其成为无耦合的三个子系统.然后根据线性系统理论进行主通道控制...
关键词：磁悬浮平台 逆控制 前馈控制 直线电机 精密定位 
基于逆控制的直线电机驱动磁悬浮平台推力控制的研究
《沈阳工业大学学报》2005年第1期106-106,共1页刘德君 郭庆鼎 翁秀华 
介绍一种新型的直线电机驱动的磁悬浮平台，由于该磁悬浮平台的推力系统是一个多变量、非线性、强耦合的对象．为了达到较好的控制效果，应用逆控制算法，对它进行解耦控制，使其成为无耦合的三个子系统．然后根据线性系统理论进行主通...
关键词：磁悬浮 平台 驱动 组装 对象 算法 直线电机 电路板 半导体 贴片 
双直线电机同步驱动系统中模糊自适应PID控制方法的研究被引量：9
《沈阳工业大学学报》2005年第1期34-37,共4页翁秀华 郭庆鼎 刘德君 
国家自然科学基金资助项目(50075057)
以龙门移动式镗铣加工中心进给方向上的双直线电机为研究对象,针对双进给轴在扰动下的速度以及加速度的不同步,采用模糊自适应与传统PID控制相结合的方案,实现了对PID控制器参数的在线自动整定.将这种控制方案应用于双直线电机驱动的两...
关键词：模糊自适应 PID控制 同步控制 直线电机 扰动 
直线电机驱动的磁悬浮平台推力动态解耦控制被引量：3
《沈阳工业大学学报》2005年第1期43-47,共5页刘德君 郭庆鼎 翁秀华 
介绍一种应用于半导体光刻、微型机械、精密测量、超精密加工、微型装配、纳米技术等领域的新型磁悬浮平台,通过分析其数学模型的特点,采用多变量非线性的逆系统理论,对直线电动机驱动的磁悬浮平台这一多变量、非线性、强耦合的对象通...
关键词：磁悬浮平台 动态解耦控制 状态反馈 直线电机 复合控制 
直线电动机驱动3-DOF磁浮平台推力解耦控制被引量：5
《机械工程学报》2005年第1期234-238,共5页刘德君 郭庆鼎 翁秀华 
介绍一种新型的磁悬浮平台,应用多变量非线性的逆系统理论,对直线电动机驱动的磁悬浮平台这一多变量、非线性和强耦合的对象通过状态反馈线性化实现动态解耦控制,使其成为三个子系统。同时借助干扰观测器对扰动实现完全抑制。仿真结果表...
关键词：磁悬浮平台 动态解耦控制 精密定位 直线电动机 干扰观测器 
直线电机驱动的磁悬浮平台推力动态解耦控制
《沈阳工业大学学报》2004年第6期720-720,共1页刘德君 郭庆鼎 翁秀华 
介绍一种新型的磁悬浮平台，应用多变量非线性的逆系统理论。对直线电机驱动的磁悬浮平台这一多变量、非线性、强耦合的对象通过状态反馈进行动态解耦控制，使其成为三个子系统，并用线性理论进行分析，采用复合控制．仿真结果表明，这...
关键词：解耦控制 磁悬浮 平台 仿真结果 状态反馈 多变量 复合控制 动态解 强耦合 非线性 
数控机床直线电机进给伺服驱动的摩擦力和扰动抑制措施被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2004年第12期69-70,73,共3页刘德君 郭庆鼎 翁秀华 
国家自然科学基金资助项目 (598750 61 )
针对永磁直线同步伺服电机 (PMLSM)直接驱动数控机床伺服系统 ,提出了一种基于摩擦力和扰动补偿的零相位误差跟踪控制策略。以解决摩擦力和扰动对系统性能的影响。零相位误差跟踪控制器保证了快速性 ,使系统实现准确跟踪 ;而补偿制器克...
关键词：永磁直线同步伺服电机(PMLSM) 干扰观测器 零相位误差跟踪控制(ZPETC) 补偿控制 
基于干扰观测器的双直线电机驱动系统同步控制被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2004年第10期30-32,共3页翁秀华 郭庆鼎 刘德君 
国家自然科学基金资助项目 (50 0 750 57);辽宁省教育厅资助项目 (2 0 1 4 1 0 4 0 )
文章主要应用干扰观测器来抑制加工中心双直线电机驱动的X轴方向上的不同步现象。此外 ,还针对Y轴方向上的由于刀架位置变化导致的X轴方向上的不同步进行了负载动态补偿。仿真结果表明 ,此种控制方案鲁棒性强 ,动态过程同步误差小 。
关键词：同步传动 干扰观测器 直线电机 龙门移动式镗铣加工中心 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部