基于自抗扰控制器的交流直线永磁同步伺服电机速度控制系统  

Speed Control System of AC Linear Permanent Magnet Synchronous Servo Motor Based on Auto-disturbance Rejection Controller

作　　者：刘德君[1] 郭庆鼎[1] 翁秀华[2] 

机构地区：[1]沈阳工业大学 [2]北华大学

出　　处：《电气传动》2005年第9期36-38,共3页Electric Drive

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50075057)

摘　　要：根据三相交流直线永磁同步伺服电机的非线性动态模型,采用自抗扰控制器的方法,对系统的内部扰动和外部扰动进行观测,并加以补偿。仿真结果表明,采用自抗扰控制器具有较好的动态性能以及对负载扰动、电动机参数变化都具有较好的鲁棒性。According to the nonlinear dynamic mathematical model of the three-phase AC linear permanent magnet synchronous servo motor（AC-LPMSM）, the inner disturbance and outside disturbance can be observed with the auto-disturbance rejection controller（ADRC）, and use it to offset the system. The results of simulation test indicate that the ADRC has good dynamic performance and the strong robustness to both load disturbance and the parametric variation of motor.

关 键 词：交流直线永磁同步伺服电机 自抗扰控制器 扩张状态观测器 直线永磁同步伺服电机 速度控制系统 三相交流 非线性动态模型 外部扰动 内部扰动 仿真结果 

分 类 号：TM359.4[电气工程—电机] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]