直线电机驱动的磁悬浮平台推力动态解耦控制  

作　　者：刘德君[1] 郭庆鼎[1] 翁秀华[1] 

机构地区：[1]沈阳工业大学电气工程学院,沈阳110023

出　　处：《沈阳工业大学学报》2004年第6期720-720,共1页Journal of Shenyang University of Technology

摘　　要：介绍一种新型的磁悬浮平台，应用多变量非线性的逆系统理论。对直线电机驱动的磁悬浮平台这一多变量、非线性、强耦合的对象通过状态反馈进行动态解耦控制，使其成为三个子系统，并用线性理论进行分析，采用复合控制．仿真结果表明，这种控制方案有较好的动态和静态特性．

关 键 词：解耦控制 磁悬浮 平台 仿真结果 状态反馈 多变量 复合控制 动态解 强耦合 非线性 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O226[自动化与计算机技术—控制科学与工程]