孙艳娜

作品数：7被引量：60H指数：4
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供职机构：沈阳工业大学电气工程学院更多>>
发文主题：鲁棒自适应控制自适应控制直线永磁同步伺服电机HH∞控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《控制理论与应用》《电工技术学报》《沈阳工业大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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H^∞控制律用于自适应控制的整体有界性证明
《沈阳工业大学学报》2003年第5期404-407,共4页郭庆鼎 孙艳娜 
提出了一种新颖的自适应控制方案,它将H∞鲁棒控制律应用于自适应控制当中,并与鲁棒参数估计器相结合,以进一步提高自适应控制系统的鲁棒性能.为验证上述方案的可行性,当存在参数不确定性、未建模动态和有界噪声时,在冻结时间方法的基...
关键词：自适应控制 H^∞鲁棒控制律 冻结时间分析 不确定性 
基于内模原理的直线永磁同步伺服电机H_∞控制被引量：6
《沈阳工业大学学报》2003年第3期206-209,共4页郭庆鼎 刘爱民 孙艳娜 迟林春 
国家自然科学基金资助项目(50075057)
在速度伺服系统中,为了保证对干扰有良好的动态抑制作用且无静态扰动误差,同时使系统具有鲁棒稳定性,针对直线伺服系统所具有两个扰动输入点和两个偏差输出点的特征,对扰动进行转化后采用输出点混合灵敏度的方法,并将内模原理与H∞控制...
关键词：直线伺服电机 H∞控制 内模原理 混合灵敏度 扰动观测器 
基于模糊自学习的交流直线伺服系统滑模变结构控制被引量：26
《电工技术学报》2001年第1期52-56,共5页孙宜标 郭庆鼎 孙艳娜 
国家自然科学基金资助课题!~(59875061)。
针对直接驱动直线式交流伺服系统，提出了一种基于模糊自学习的滑模变结构控制方案。在常规的滑模控制中引入模糊自学习方法，在不影响滑模控制系统完全鲁棒性的情况下，有效地削弱滑模切换控制所产生的抖振。仿真结果表明该方案对系统...
关键词：交流直线伺服系统 滑模变结构控制 模糊控制 自学习 
应用H^∞控制律的鲁棒自适应控制被引量：3
《沈阳工业大学学报》2000年第5期417-419,423,共4页孙艳娜 郭庆鼎 
提出了一种新颖的自适应控制方案，它将Ｈ∞鲁棒控制律应用于自适应控制当中，并与鲁棒参数估计器相结合，以进一步提高自适应控制系统的鲁棒性能．并以严密的理论支持将鲁棒控制律引入到自适应控制中，得到了一类保证全局稳定的自适应...
关键词：自适应控制 H^∞控制律 鲁棒参数估计器 全局稳定性 
数控机床用直线式交流伺服电机及其控制策略被引量：8
《组合机床与自动化加工技术》2000年第5期34-36,44,共4页郭庆鼎 孙艳娜 刘惠严 
国家自然科学基金!(No.59875061)
对现有的直线交流伺服电机进行了概述。感应直线交流伺服电机和永磁直线交流伺服电机的结构及其控制策略等进行了阐述，指出了其相应的特点，并对发展我国直线式交流伺服系统提出了几点建议。
关键词：数控机床 控制策略 直线式交流伺服电机 
基于内模原理的直线永磁同步伺服电机H_∞控制被引量：5
《控制理论与应用》2000年第4期509-512,518,共5页郭庆鼎 孙艳娜 
国家自然科学基金!( 5 9875 0 61)
在速度伺服系统中 ,为保证对干扰有良好的动态抑制作用且无静态扰动误差 ,同时使系统具有鲁棒稳定性 ,采用输出点混合灵敏度的方法 ,并将内模原理与H∞ 控制理论相结合设计了H∞ 速度控制器 .实际求解标准H∞问题时 ,在扰动通道内引入...
关键词：H∞控制 内模原理 直线永磁同步伺服电机 
直线永磁同步伺服电动机的H^∞鲁棒自适应控制被引量：19
《电工技术学报》2000年第4期1-4,共4页郭庆鼎 孙艳娜 
国家自然科学基金资助项目
将H∞ 鲁棒控制律与鲁棒参数估计器相结合 ,所形成的自适应控制器首次用于对以直线永磁同步伺服电动机 (LPSM)为被控对象的伺服系统控制当中。所提出的控制方案 ,在同时存在参数不确定性、未建模动态和有界扰动时 ,可以保证系统的全局...
关键词：H^∞控制律 自适应控制 直线永磁同步伺服电动机 
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