迟林春

作品数:2被引量:20H指数:2
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供职机构:沈阳工业大学电气工程学院更多>>
发文主题:直线伺服电机内模原理H^∞控制交流伺服系统基于神经网络更多>>
发文领域:电气工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《沈阳工业大学学报》《控制与决策》更多>>
所获基金:国家自然科学基金更多>>
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基于内模原理的直线永磁同步伺服电机H_∞控制被引量:6
《沈阳工业大学学报》2003年第3期206-209,共4页郭庆鼎 刘爱民 孙艳娜 迟林春 
国家自然科学基金资助项目(50075057)
在速度伺服系统中,为了保证对干扰有良好的动态抑制作用且无静态扰动误差,同时使系统具有鲁棒稳定性,针对直线伺服系统所具有两个扰动输入点和两个偏差输出点的特征,对扰动进行转化后采用输出点混合灵敏度的方法,并将内模原理与H∞控制...
关键词:直线伺服电机 H∞控制 内模原理 混合灵敏度 扰动观测器 
基于神经网络给定补偿的永磁同步直线交流伺服系统H^∞控制被引量:14
《控制与决策》2000年第1期75-78,共4页郭庆鼎 迟林春 王成元 
国家自然科学基金项目!(59875061)
以永磁同步直线伺服电机为被控对象,应用H∞控制理论设计了一种具有强鲁棒性的速度控制器。首次提出了基于神经网络给定补偿的H∞控制策略。仿真实验结果表明,该方案有效地克服了永磁直线电机参数变化及特有的端部效应等对系统的影...
关键词:交流伺服系统 神经网络 H^∞控制 直线伺服电机 
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