应用H^∞控制律的鲁棒自适应控制  

Robust adaptive control using H~∞ control law

作　　者：孙艳娜[1] 郭庆鼎[1] 

机构地区：[1]沈阳工业大学电气工程学院,辽宁沈阳110023

出　　处：《沈阳工业大学学报》2000年第5期417-419,423,共4页Journal of Shenyang University of Technology

摘　　要：提出了一种新颖的自适应控制方案，它将Ｈ∞鲁棒控制律应用于自适应控制当中，并与鲁棒参数估计器相结合，以进一步提高自适应控制系统的鲁棒性能．并以严密的理论支持将鲁棒控制律引入到自适应控制中，得到了一类保证全局稳定的自适应控制系统．A novel adaptive control scheme is proposed, in which H∞ control law is used and combined with robust parameters estimator to improve the robustness. By have apple H∞ robust control law into adaptive control with a rigorous theoretic support, a class of H∞ adaptive control system ensuring global stability has been obtained.

关 键 词：自适应控制 H^∞控制律 鲁棒参数估计器 全局稳定性 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP13[自动化与计算机技术—控制科学与工程]