基于过量观测数据实时在线处理的天文字位计算理论和实践  

作　　者：王安国 江曦华 

机构地区：[1]大连海军舰艇学院116018

出　　处：《导航》2000年第3期77-82,共6页

摘　　要：本文报告了一种基于过程观测数据实时在线处理的天文定位计算方法，通过对单一天体的大量观测数据的卡尔曼滤波计算，可以实现持续的，较高精度的天文导航定位，本文从天文定位的状态方程，量测方程的确定及线性，误差的确定，模型的防发散措施等几个方面进行了阐述。最后，本文给出两个算例说明实际的使用效果。

关 键 词：卡尔曼滤波 天文定位 过量观测 数据在线处理 计算 航海 

分 类 号：U666.13[交通运输工程—船舶及航道工程]