不确定Lurie型控制系统的绝对稳定性  

On the Robust Stability of Uncertain Lurie Control Systems

作　　者：孙继涛 邓飞其[2] 刘永清[2] 

机构地区：[1]同济大学数学研究所,上海200331 [2]华南理工大学自动控制系,广州510641

出　　处：《系统工程与电子技术》2001年第8期58-60,共3页Systems Engineering and Electronics

基　　金：国家自然科学基金项目资助课题 ( 698740 15 );高等学校骨干教师计划基金资助课题

摘　　要：讨论了区间非线性Lurie型控制系统的鲁棒绝对稳定性。用Lyapunov函数法研究了区间非线性Lurie型直接控制系统和间接控制系统的鲁棒绝对稳定性 ;给出了区间非线性Lurie型直接控制系统和间接控制系统鲁棒绝对稳定的充分条件 ;建立了区间非线性Lurie型控制系统鲁棒绝对稳定与区间矩阵稳定的关系。To deal with the problem of robust absolute stability of interval nonlinear Lurie control systems. Lyapunov function method is used to study the robust absolute stability of interval nonlinear type indirect control system and direct control system. Sufficient conditions of robust absolute stability for interval indirect control system and interval direct control system are respectively given. The relationship between the robust absolute stability of interval nonlinear Lurie type control system and stability of interval matrix are established.

关 键 词：控制系统 稳定性 鲁棒控制 LURIE型 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]