一种运动目标位置合成的快速算法  被引量:9

A Fast Algorithm for Synthesis of the Moving Target Position

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作  者:安凯[1] 马佳光[1] 傅承毓[1] 

机构地区:[1]中国科学院光电技术研究所,四川成都610209

出  处:《光电工程》2001年第4期5-8,53,共5页Opto-Electronic Engineering

摘  要:研究用经纬仪测定运动目标位置过程中的有关问题。为保证算法的实时性 ,采用直线插值方法。根据非整数倍周期时的偏差量 ,给出偏差量在整数倍周期时的带有延时作为参数的表示式。利用这一表示式 ,在目标作匀加速运动的前提下提出了延时的辨识方法 ,从而解决了目标位置合成中的难题。The related problems concerned in the process of determining the moving target position with a theodolite are studied. In order to maintain the timeliness of the algorithm, a linear interpolation is applied to the paper. An expression with time-delay as parameter is given when the deviations are within the period of the integer multiple according to the deviations in azimuth and elevation angles during the period of non-integer multiple. With this expression, an identification method for time-delay is proposed on the premise of even acceleration moving target, thus the difficult problems in the synthesis of target position are solved.

关 键 词:运动目标跟踪 位置测量 跟踪误差 光电跟踪经纬仪 

分 类 号:V556.5[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]

 

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