考虑外环境影响的船舶操纵模拟自动舵系统  

An Autopilot for Simulation of Ship Mane uvering under Various Environmental Loads

作　　者：张庆河[1] 李炎保[1] 韩涛[1] 

机构地区：[1]天津大学

出　　处：《中国造船》2001年第3期34-38,共5页Shipbuilding of China

基　　金：国家重点科技项目专题"船舶进出口门通航条件研究"子课题

摘　　要：自动舵系统是建立船舶操纵离线模拟模型所要解决的关键问题之一。本文给出了一种船舶操纵模拟自动舵系统 ,该系统可以对船舶出入港时受到的复杂载荷 ,如风、浪、流、限制性航道等做出合理反应 。The autopilot for track-keeping is a k ey problem in the off-line simulation of ship maneuvering. An autopilot system f or simulation of ship maneuvering is pre sented in this paper. The autopilot syst em can reasonably response to complicate d loads of wind, waves, current, restric t ed waterways, etc. It can be used in the off-line simulation models of ship mane uvering for approach channels in harbors .

关 键 词：船舶操纵 出入港口 外载荷 自动舵 外环境 模拟 

分 类 号：U664.82[交通运输工程—船舶及航道工程]