Matlab在倒摆系统设计中的应用  

Matlab Application in Inverted-Pendulum System Designing

作　　者：武元新[1] 刘恒春[1] 胡小平[1] 

机构地区：[1]国防科技大学自动控制系,410073

出　　处：《计算机仿真》2001年第3期60-62,共3页Computer Simulation

摘　　要：倒摆系统是一个复杂的机械系统。该文从倒摆的状态空间模型出发 ,借助Matlab工具 ,采用LQR(线性二次型最优控制 )方法实现倒摆控制系统的设计。Inverted-Pendulum is a complicated mechanical system. Begin with state-space model of Inverted-pendulum, this article successfully realizes the design of Inverted-Pendulum system using LQR(Linear-quadratic Regulator) with the help of Matlab.

关 键 词：倒摆系统 状态空间模型 数学模型 MATLAB 系统仿真 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]