带中心刚体的旋转柔性件有限段建模  

Finite Segment Modeling of a Rotating FlexibleBody with Central Rigid Body

作　　者：董龙雷[1] 闫桂荣[1] 余建军[1] 杜彦亭[1] 牛宝良[2] 李荣林[2] 

机构地区：[1]西安交通大学建筑工程与力学学院,西安710049 [2]四川绵阳中国工程物理研究院

出　　处：《西安交通大学学报》2001年第9期977-981,共5页Journal of Xi'an Jiaotong University

基　　金：国家自然科学基金资助项目 ( 19672 0 4 7) ;中国工程物理研究院院外基金资助项目 ( 970 3 19)

摘　　要：针对具有中心刚体并带有柔性梁附件的刚柔耦合系统 ,介绍了基于Kane动力学方程的多体动力学理论 ,并应用有限段建模方法对这类刚柔耦合系统建立了动力学方程 ,体现了梁类附件的柔性效应 ,反映了系统内部耦合产生的非线性特征 ,并呈现大范围运动所产生的动力刚化现象 .分析表明 ,所研究的建模方法比较完整 ,真实地反映了此类系统在大范围运动下的动力学特性 ,并具有较高的精度 .Analyzed is a rigid flexible coupling system that contains a central rigid body and a mounted cantilever beam. A multi body dynamics using Kane's dynamic equation is introduced. A dynamic equation of the rigid flexible coupling system is established using the finite segment modeling method, which reflects the flexible effect of the cantilever beam, the nonlinear characteristics of the system due to interior coupling, and the dynamic stiffiening due to large scale movement. The results illustrate the dynamic characteristics of the system, and show that the accuracy is good.

关 键 词：有限段模 Kane动力学方程 刚柔耦合系统 旋转柔性件 中心刚件 柔性梁附件 

分 类 号：O313.7[理学—一般力学与力学基础]