刚柔耦合系统

作品数：81被引量：476H指数：11
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基于混合插值规划的机械手腕关节用球形电机刚柔耦合系统
《电气工程学报》2024年第4期139-148,共10页刘亚坤 过希文 王群京 廖先达 
国家自然科学基金重点(51637001);安徽省自然科学基金面上(2008085ME156)资助项目。
球形电机能够实现空间三自由度运动,为实现无传动球形关节和智能顺应性设备提供了支持。但现有球形电机驱动机械手存在负载自重比小、直驱受限等问题,难以满足高精度、轻量化的轨迹规划需求。针对以上问题,设计了一种新颖的球形电机刚...
关键词：球形电机 刚柔耦合系统 轨迹规划 混合多项式插值 反演滑模控制 
基于有限元模型修正技术的刚柔耦合关系研究
《计算机集成制造系统》2024年第4期1213-1225,共13页朴思扬 李特特 朴明伟 范军 郭永正 陶宜男 
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1201703,2017YFB0304605,2020YFB1200200ZL)。
为了尽可能避免因车轮形成中央凹陷踏面磨耗而使铝合金车体产生振动疲劳问题,有必要以有效的有限元模型修正技术来合理构建高铁车辆的刚柔耦合关系。针对德国ICE3原型及一次蛇行现象,提出一种高速转向架动态设计方法,以整车稳定性态分...
关键词：高铁车辆 刚柔耦合系统 自适应高速转向架 中央凹陷踏面磨耗 耦合共振 
轨道车辆刚柔耦合振动疲劳分析评估方法
《铁道学报》2023年第11期53-60,共8页靳世英 朴思扬 聂春戈 王辉 朴明伟 李向伟 
国家重点研发计划(2020YFB1200200ZL-02);国家高速列车技术创新中心研发计划(CXKY-02-01-02(2020))。
轻量化车体具有线弹振动属性,但是其响应特性则要真实地反映轮轨接触与转向架悬挂两大非线性影响。轨道车辆刚柔耦合关系会因复杂约束奇异性而变得难以确定,使既有振动疲劳评估方法丧失了应用前提。利用刚柔耦合仿真技术,在多轴激励下...
关键词：轨道车辆 刚柔耦合系统 轻量化车体 振动疲劳 耦合共振 
1/4车体-梁体伸缩缝刚柔耦合系统研究被引量：2
《机械强度》2023年第2期488-493,共6页高斌 王少华 张露 
国家自然科学基金项目(51675450)资助。
运用RecurDyn多体动力学仿真平台在全钢载重子午线轮胎背景下提出一种新型车-梁伸缩缝刚柔耦合系统,利用该系统模拟1/4车体过伸缩缝的整个接触过程,分别以车体及梁体伸缩缝的动态响应与传统仿真结果对比分析。研究表明,新型耦合系统仿...
关键词：伸缩缝 刚柔耦合系统 振动响应 动力学 RECURDYN 
导弹发射装置刚柔耦合动力学仿真分析被引量：4
《哈尔滨工程大学学报》2022年第10期1491-1498,共8页姚建均 王枭 刘宁 梅宇 吴杨 余歌扬 
黑龙江省自然科学基金项目(E2018019);中央高校基本科研业务费项目(3072020CF0704)。
针对导弹发射装置动力学建模困难的问题,本文采用多体系统分析的方法,建立发射装置结构拓扑图和元件间传递方程,以推导系统的总传递方程。为研究初始扰动因素对导弹发射精度的影响,本文利用多体系统传递矩阵法和刚柔耦合理论,对发射模...
关键词：导弹发射装置 多体系统动力学 拓扑图 发射动力学 多刚体系统 刚柔耦合系统 初始扰动 发射精度 
内燃动车动力包刚柔耦合系统动力学特性分析被引量：3
《机械设计与制造》2022年第2期57-61,共5页贾尚帅 王兴民 赵新利 黄燕 
国家自然科学基金项目(51875482)。
以某带空冷、静压泵装置双子系统的典型内燃电传动车组动力包为研究对象,分别考虑构架刚性和柔性建立动力学模型,研究中间构架柔性对带双子系统的双层隔振系统模态特性和谐响应的影响。研究表明:构架柔性对机组整机振动能量的影响很小,...
关键词：双层隔振系统 刚柔耦合系统 多刚体系统 自由振动 强迫振动 
曲线超高率对跨座式单轨车桥耦合系统振动影响被引量：3
《噪声与振动控制》2021年第6期6-11,共6页肖乾 高雪山 周新建 李子珺 
国家自然科学基金资助项目(52065020)。
曲线超高率与车辆运行状态有密切关系,为探究其对车辆-轨道梁耦合系统振动的影响规律,根据多体动力学理论且基于柔性曲线轨道梁,建立跨座式单轨车桥刚柔耦合系统动力学模型,研究不同曲线超高率和速度等级对轨道梁和车体动力响应的影响规...
关键词：振动与波 轨道车辆 单轨车桥刚柔耦合系统 曲线超高率 动力响应 
基于非约束模态刚柔耦合系统的动力刚化分析被引量：2
《应用力学学报》2021年第5期1953-1959,共7页关玉铭 戈新生 
国家自然科学基金重点项目(11732005)。
以挠性航天器为研究对象,引入非约束模态概念,建立了含有动力刚化效应的刚柔耦合动力学模型。首先,根据Hamilton变分原理建立挠性航天器动力学模型;然后,根据非约束模态正交性分离振型,得到离散化的非约束模态的动力学模型;最后,对给定...
关键词：挠性航天器 刚柔耦合 非约束模态 动力刚化 
地铁车辆刚柔耦合振动特性及动力学性能研究
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2021年第9期45-47,51,共4页马晓光 贾小平 朱程 
针对地铁车辆,建立考虑车体弹性振动的刚柔耦合系统动力学模型,分析其车体弹性振动及悬挂低频振动共振图谱,对比分析柔性车体模型与刚性车体模型动力学性能。研究结果表明:在地铁车辆常用运行速度范围内,轨道板长度引起的强迫振动与车...
关键词：地铁车辆 刚柔耦合系统 动力学性能 
阵风下高速列车-独塔斜拉桥耦合振动分析被引量：3
《中国公路学报》2021年第4期128-139,共12页张云飞 李莉 雷震宇 陈兆玮 
国家自然科学基金项目(51408434,11772230)。
大跨度桥梁一般较柔且桥面较高,车辆与桥梁间耦合作用明显,桥面风速较大时车辆风荷载也将增大,列车-桥梁系统抗风安全性成为重要课题。为了研究阵风环境下高速列车驶过独塔斜拉桥时的耦合振动特性,利用有限元方法建立多自由度有限元独...
关键词：桥梁工程 车桥耦合振动 刚柔耦合系统 横风环境 独塔斜拉桥 高速列车 
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