球形电机

作品数：42被引量：119H指数：7
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相关作者：王群京李国丽过希文李斌李桂丹更多>>
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基于混合插值规划的机械手腕关节用球形电机刚柔耦合系统
《电气工程学报》2024年第4期139-148,共10页刘亚坤 过希文 王群京 廖先达 
国家自然科学基金重点(51637001);安徽省自然科学基金面上(2008085ME156)资助项目。
球形电机能够实现空间三自由度运动,为实现无传动球形关节和智能顺应性设备提供了支持。但现有球形电机驱动机械手存在负载自重比小、直驱受限等问题,难以满足高精度、轻量化的轨迹规划需求。针对以上问题,设计了一种新颖的球形电机刚...
关键词：球形电机 刚柔耦合系统 轨迹规划 混合多项式插值 反演滑模控制 
基于恒转矩控制的磁阻型球形电机转矩脉动抑制研究
《电气工程学报》2024年第3期228-237,共10页冯友亮 王群京 鞠鲁峰 李国丽 周睿 
国家自然科学基金(51637001);安徽省自然科学基金面上(1908085ME168)资助项目。
与永磁球形电机不同,磁阻型球形电机的设计灵感来源于开关磁阻电机,双凸极结构的存在会导致它产生较大的转矩脉动,从而影响电机的稳定运行。为了抑制磁阻型球形电机的转矩脉动,从控制角度出发,提出一种恒转矩控制方法,通过对其自旋、倾...
关键词：磁阻型球形电机 恒转矩控制 转矩脉动抑制 有限元 多项式拟合 
基于D-H参数的磁阻式球形电机动力学建模
《电气工程学报》2024年第1期150-158,共9页李瑞英 李国丽 鞠鲁峰 王群京 
国家自然科学基金(51637001);安徽省自然科学基金面上(1908085ME168)资助项目。
三自由度球形电机的动力学模型是对转子运动过程的数学描述,在球形电机的闭环控制中用于计算转子从当前位置运动到期望位置时所需要的驱动转矩。以计算磁阻式球形电机驱动转矩为目标,提出一种动力学方程的建模方法。针对磁阻式球形电机...
关键词：磁阻式球形电机 D-H参数 动力学模型 机器人 参数辨识 
基于电感特性的磁阻式球形电机无传感器位置检测被引量：1
《传感器与微系统》2024年第1期162-164,168,共4页嘉奖 王群京 鞠鲁峰 许家紫 
国家自然科学基金重点资助项目(51637001);安徽省自然科学基金面上资助项目(1908085ME168)。
球形电机的转子姿态检测通常需要在转子轴或定子壳上安装位置传感器来实现,这些传感器所占用的空间较大,为球形电机的实际安装和应用造成了负面影响。本文根据磁阻式球形电机的结构与运行特点,提出了一种基于电感特性的磁阻式球形电机...
关键词：球形电机 三自由度 极限学习机 无传感器位置检测 
采用虚功法的磁阻型球形电机转矩建模
《电工电能新技术》2024年第1期24-31,共8页章涛 李国丽 周睿 王磊 
国家自然科学基金项目(51637001)。
针对有限元法计算磁阻型球形电机转矩耗费大量计算时间的问题,本文采用虚功法建立了磁阻型球形电机的转矩模型。首先利用电磁分析软件仿真出单个定子线圈的电感变化规律,并通过双线性插值获得电感模型。将得到的电感分别沿经纬度方向进...
关键词：磁阻型球形电机 转矩模型 虚功法 电感模型 
混合励磁型多自由度球形电机的偏转分析被引量：1
《华南理工大学学报（自然科学版）》2023年第12期95-106,共12页曹江华 曾炳森 杨向宇 邱小华 
广东省自然科学基金资助项目(2018A0303130221)。
为解决现有多自由度电机的偏转运动部分存在转矩不足、转矩波动大和运动范围小的问题,提出了一种混合励磁型多自由度球形电机。在介绍该电机的基本结构和运行原理的基础上,提出了基于多节点许-克变换的磁场解析法,以解决该电机使用三维...
关键词：混合励磁 多自由度 许-克变换 磁场 转矩 
永磁球形电机Stribeck摩擦模型参数辨识被引量：9
《电机与控制学报》2022年第4期121-130,共10页李国丽 李浩霖 王群京 琚斌 文彦 
国家自然科学基金重点项目(51637001);国家自然科学基金(51707001)。
随速度变化的摩擦转矩使永磁式球形电机在跟踪控制过程中出现爬坡或抖动现象,影响跟踪控制精度且难以检测。结合Stribeck摩擦转矩模型提出一种基于粒子群算法(PSO)的参数辨识方法,建立起精简、准确的电机摩擦转矩模型。在电机动力学微...
关键词：永磁式球形电机 Stribeck摩擦转矩模型 恒速摩擦转矩检测 粒子群算法 参数辨识 
一种磁悬浮球形感应电机的仿真特性分析被引量：1
《微特电机》2021年第9期9-15,共7页严博丰 徐衍亮 吴春九 焉来军 黄志斌 
对浮转一体式球形感应电机的结构原理和工作特性进行了简单研究和仿真计算,同时根据感应电机和磁场电磁力的相关原理公式,分析了浮转一体式电机在工作时电流源的频率、大小对电机性能的影响,并对仿真结果进行整理归纳,总结了电机工作时...
关键词：磁悬浮 球形电机 感应电机 有限元分析 
斜槽式永磁球形电机的设计与分析被引量：1
《微电机》2021年第9期18-22,共5页李争 王雪婷 于絮泽 
国家自然科学基金资助项目(51877070,51577048);河北省自然科学基金资助项目(E2018208155);河北省高层次人才资助项目(A201905008)。
永磁球形电机由于其结构简单、控制方便,并且可以实现任意角度的偏转的特点,现在在航空航天、智能机器人等各个领域被广泛应用。本文采用8极16槽,具有三层定子结构的永磁多自由度球形电机,对球形电机的气隙磁场和齿槽转矩进行了分析,提...
关键词：永磁多自由度 球形电机 斜槽 齿槽转矩 
基于球形电机的磁流变悬架的设计与仿真
《汽车安全与节能学报》2021年第3期328-335,共8页杨阳 邓涛 曹莉 李强 
重庆市技术创新与应用发展专项重点项目(cstc2019jscx-fxydX0028);重庆市教育委员会科学技术研究重点项目(KJZD-K202000701)。
设计了一种基于多自由度球形电机的新型磁流变悬架,以把此类电机在应用汽车上。对磁流变悬架主要结构进行设计,并采用ANSYS软件,分析悬架静强度,仿真阻尼器磁路磁场,获取悬架的应力云图以及阻尼器磁感应强度云图,建立二自由度动力学仿...
关键词：车用电机 球形电机 磁流变悬架 应力云图 设计 仿真 
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