过希文

作品数：18被引量：61H指数：5
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供职机构：安徽大学更多>>
发文主题：球形电机转子电磁转矩步进电动机永磁球形步进电动机更多>>
发文领域：电气工程自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
发文期刊：《机械工程与自动化》《系统仿真学报》《电子机械工程》《电气工程学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目国家高技术研究发展计划安徽省自然科学基金更多>>
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基于混合插值规划的机械手腕关节用球形电机刚柔耦合系统
《电气工程学报》2024年第4期139-148,共10页刘亚坤 过希文 王群京 廖先达 
国家自然科学基金重点(51637001);安徽省自然科学基金面上(2008085ME156)资助项目。
球形电机能够实现空间三自由度运动,为实现无传动球形关节和智能顺应性设备提供了支持。但现有球形电机驱动机械手存在负载自重比小、直驱受限等问题,难以满足高精度、轻量化的轨迹规划需求。针对以上问题,设计了一种新颖的球形电机刚...
关键词：球形电机 刚柔耦合系统 轨迹规划 混合多项式插值 反演滑模控制 
基于OBE理念的电气工程专业课程群教学改革被引量：1
《中国电力教育》2023年第12期65-66,共2页过希文 李国丽 陈权 张倩 鞠鲁峰 周睿 
安徽省质量工程项目(2022jyxm064);安徽大学校级质量工程项目(2022xjzlgc336);安徽省一流专业“电气工程及其自动化”项目(2018ylzy031)的研究成果。
OBE(Outcomes-Based Education)产出教育模式以预期学习产出为中心来组织、实施和评价教育,目前已被证明是推动高等教育工程专业改革的正确思想和方法。基于此,安徽大学进行了基于OBE理念的电气工程专业课程群教学改革,通过工程专业认证...
关键词：工程专业认证 电气工程专业 本科专业建设 安徽大学 教学成果 高等教育 课程群教学 预期学习产出 
基于随机森林的永磁球形电机优化通电策略被引量：5
《控制工程》2021年第6期1100-1107,共8页过希文 宫能伟 王群京 文彦 吴涛 
国家自然科学基金资助项目(51637001);安徽大学青年骨干教师基金资助项目(J01005126)。
针对永磁球形电机的复杂转矩建模问题,提出了一种基于随机森林建模方法,同时提出了基于粒子群优化方案来解决永磁球形电机的优化通电策略问题。首先,通过电磁分析得到永磁球形电机转子与定子线圈在不同角度下驱动线圈产生的转矩值。然后...
关键词：永磁球形电机 随机森林 粒子群算法 通电策略 
基于光学传感器的永磁球形电机实时姿态检测方法被引量：2
《传感器与微系统》2021年第6期16-19,23,共5页吴涛 过希文 王群京 李建 宫能伟 
国家自然科学基金重点资助项目(51637001);安徽大学青年骨干教师基金资助项目(J01005126)。
针对永磁球形电机转子体姿态检测技术精度不高,实时性较差等问题,提出了一种基于光学传感器的永磁球形电机转子体实时姿态检测方法。使用安装在定子外壳上的3只光学传感器实时检测转子体表面的速度。由微控制器将速度信息传递给上位机,...
关键词：永磁球形电机 光学传感器 姿态检测 
面向新工科的电气工程专业教学模式探索与实践被引量：2
《中国电力教育》2019年第8期57-59,共3页过希文 李国丽 陈权 张茂松 漆星 
安徽省级质量工程教学研究项目的研究成果(2018jyxm0362)
随着工业4.0的提出和互联网科技与工业技术的互相渗透,世界正在兴起一场新的工业科技革命,对我国高等工程教育提出了新的挑战。安徽大学的电气工程专业作为典型的工科专业,培养能够从事与电气工程有关的宽口径复合型工程技术人才。学生...
关键词：电气工程专业 新工科 教学模式探索 
基于三角形(△)组合线圈的永磁球形电机转矩特性与通电策略分析被引量：7
《电工技术学报》2019年第8期1607-1615,共9页过希文 李绅 王群京 周睿 文彦 
国家自然科学基金(51637001;51307001);安徽省教育厅自然科学研究重点项目(KJ2017A001);安徽大学青年骨干教师培养项目(J01005126);安徽大学引进人才项目(02303203(32030049))资助
为了减少永磁球形电机轨迹跟踪过程中的控制电流计算量,提出一种基于三角形(△)组合线圈的通电策略。首先,通过Maxwell软件,利用叠加原理建立基于单个定子线圈的电磁转矩模型;然后,对比分析不同组合线圈自旋和倾斜运动的静态电磁转矩,...
关键词：永磁球形电机 组合线圈 电磁转矩建模 通电策略 运动奇点 
一种球形电动机转子三自由度位置检测方法研究被引量：2
《微特电机》2019年第2期12-17,共6页李雪逸 王群京 钱喆 李国丽 过希文 鞠鲁峰 周睿 
国家自然科学基金项目(51637001;51407002);安徽省高校自然科学研究项目(KJ2016A021;KJ2017A001)
研究了一种永磁球形电动机转子位置检测方法,通过结合多组三维霍尔传感器及永磁体进行球形转子空间位移和角位移的三自由度位置检测,改进了测量球形电动机转子位置的方法,给出了具体的求解方法。对检测过程中来自系统内外的线圈和永磁...
关键词：球形电动机 位置检测 分布式磁偶极子法 三自由度 
基于电磁力分析的分数槽集中绕组永磁同步电机的结构优化被引量：3
《日用电器》2017年第S1期194-197,共4页魏家明 钱喆 王群京 李国丽 过希文 鞠鲁峰 
本文以一款电动汽车用永磁同步电机为例,在基于电磁力分析的条件下,如何实现结构优化。分析和计算结果表明:合理减小槽口和槽肩角可以减小永磁同步电机的径向电磁力;充磁方向对永磁同步电机的径向电磁力影响很小。
关键词：永磁同步电机 径向电磁力 槽口 充磁方向 有限元分析 
基于多传感器的永磁球形电动机转子两自由度位置检测研究
《日用电器》2017年第S1期168-173,共6页李雪逸 钱喆 王群京 李国丽 过希文 鞠鲁峰 
设计了一种应用于球形电动机的新型位置检测系统,该系统可以更加准确地控制球形电动机。同时进一步改进了测量与检测球形电动机转子位置的算法,并进行了仿真验证。
关键词：多传感器 分布式磁偶极子法 位置检测 球形电动机 
一种球形电机驱动的焊接机构动力学分析与仿真被引量：2
《微特电机》2016年第11期3-7,共5页李院生 过希文 王群京 朱江 
国家自然科学基金项目(51177001;51307001);安徽大学大学生科研训练计划项目(KYXL2014074)
针对当前焊接机器人构件繁多而引起的轨迹规划复杂问题,提出一种新颖的球形电机驱动的焊枪机构。首先简要介绍该机构的结构和工作原理,然后在Solid Works中建立该机构的三维模型,并导入动力学仿真软件ADAMS中,通过添加质量属性和约束建...
关键词：球形电机 数学模型 焊枪机构 动力学仿真 
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