李院生

作品数：1被引量：2H指数：1
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供职机构：安徽大学更多>>
发文主题：球形电机焊枪焊接机动力学仿真动力学更多>>
发文领域：电气工程更多>>
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一种球形电机驱动的焊接机构动力学分析与仿真被引量：2
《微特电机》2016年第11期3-7,共5页李院生 过希文 王群京 朱江 
国家自然科学基金项目(51177001;51307001);安徽大学大学生科研训练计划项目(KYXL2014074)
针对当前焊接机器人构件繁多而引起的轨迹规划复杂问题,提出一种新颖的球形电机驱动的焊枪机构。首先简要介绍该机构的结构和工作原理,然后在Solid Works中建立该机构的三维模型,并导入动力学仿真软件ADAMS中,通过添加质量属性和约束建...
关键词：球形电机 数学模型 焊枪机构 动力学仿真 
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