一类输入为扇区非线性的不确定动力系统的指数镇定  

Robust Exponential Stabilization for Uncertain Dynamic Systems with Sector Nonlinearities

作　　者：支丽霞[1] 王红[2] 

机构地区：[1]石油大学基础部,北京100022 [2]南开大学数学科学学院,天津300071

出　　处：《控制与决策》2001年第5期545-548,共4页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目 (197710 66) ;陕西省自然科学基金项目 (97CS0 10 1)

摘　　要：研究一类输入为扇区非线性的不确定动力系统的指数镇定问题 ,在假设系统不确定性满足匹配条件的情况下 ,基于 L yapunov稳定性理论给出了一种连续型的鲁棒指数镇定控制器方案。在模型的部分不确定上界未知时修改了控制器 ,并得出全局渐近收敛的结果。The problem of exponential stabilization for a class of uncertain systems with sector nonlinear input is discussed. Under the matching condition, a kind of continuous robust controller is presented based on Lyapunov stability theory, which guarantees exponential stability of the closed-loop systems. Moreover, when the upper bounds of some uncertainties are unknown, the control is revised to guarantee globally asymptotical stabilization. A numerical example demonstrates the effectiveness of the proposed method.

关 键 词：不确定动力系统 指数镇定 扇区非线性 鲁棒性 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231[自动化与计算机技术—控制科学与工程]