并联坐标测量机建模理论及其虚拟原型设计  

Model theory and virtual prototype of a new type of parallel-link coordinate measuring machine

作　　者：刘得军[1] 牟海维[1] 罗小川[2] 车仁生[2] 

机构地区：[1]大庆石油学院电子工程系,黑龙江安达151400 [2]哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》2001年第7期4-6,共3页Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

基　　金：国家自然科学基金资助项目 (批准号 :5 9775 0 86)

摘　　要：并联运动机构具有结构刚性大、运动速度高、误差不叠加等独特特性 ,因而若将其应用于坐标测量机中 ,将有可能使坐标测量机的测量精度及测量效率等综合性能得到很大程度的改善。本文首先介绍了一种基于并联运动机构的新型坐标测量机的结构、特点及工作原理 ,然后建立了该坐标测量机的测量模型 ,最后 ,在Windows98(WindowsNT)开发环境下 ,通过VC + + 6 .0调用OpenGL图形库中的图形函数 ,对该坐标测量机的虚拟原型进行了参数化三维建模与仿真 。Firstly, this paper describes the structure, measuring theory and characteristics of a new kind of coordinate measuring machine (CMM) using parallel-link mechanism. Then, the measuring model of it is established according to the theory of the spatial mechanics. Finally, the virtual prototype of the new CMM is studied by using the graphics functions in OpenGL graphics library based on Windows 98 (Windows NT) and Visual C++ 6.0. This research lays the foundation for manufacturing the real prototype of the parallel-link CMM.

关 键 词：并联机构 坐标测量机 测量模型 虚拟模型 计算机仿真 

分 类 号：TH721[机械工程—仪器科学与技术]