在线估计量测噪声统计特性的自适应滤波算法  

作　　者：孙道省[1] 

机构地区：[1]航天机电集团三院三十三所，北京100074

出　　处：《战术导弹控制技术》2001年第3期16-22,共7页

摘　　要：针对自适应滤波(AKF)技术的研究现状,探讨了一种算法结构比较简单、实时性较强、工程上比较实用的在线估计量测噪声统计特性的AKF算法.仿真结果表明,这种算法具有较强的自适应性,不失为一种实用而有效的滤波方法.

关 键 词：组合导航系统 自适应滤波 AKF算法 滤波方法 在线估计 量测噪声统计特性 GPS/INS组合系统 

分 类 号：V448.224[航空宇航科学与技术—飞行器设计]