基于遗传算法的机构运动链同构识别  被引量:13

MECHANISM KINEMATICS CHAIN ISOMORPHISM IDENTIFICATION BASED ON GENETIC ALGORITHMS

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作  者:冯春[1] 陈永[1] 

机构地区:[1]西南交通大学机械工程学院,成都610031

出  处:《机械工程学报》2001年第10期27-30,共4页Journal of Mechanical Engineering

基  金:国家自然科学基金资助项目(59975077)。

摘  要:提出了一种基于遗传算法的机构运动链同构识别方法。研究了遗传算法求解同构识别问题的模型,包括适合度函数,有序编码,有序交叉算子,有序变异算子。进行了实例研究及计算机仿真,显示该方法是成功的。A new method based on genetic algorithms is presented to identify the isomorphism of the mechanism kinematics chain.The GA's model for the graph isomorphism identification is developed,which includes the fitness function,order-based code rule,order-based crossover and order-based mutation. The case study and simul ation results are provided to demonstrate the success of the approach

关 键 词:遗传算法 机构运动链 同构识别 机构分析 机构综合 

分 类 号:TH112[机械工程—机械设计及理论] TH113

 

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