机构运动链

作品数：12被引量：47H指数：5
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基于树状图同构识别方法的机构运动链进化设计原型系统
《高技术通讯》2020年第10期1056-1067,共12页华尔天 李生辉 鹿浩 何志国 沈永康 
国家自然科学基金(61772469)资助项目。
针对机构运动链进化设计中产生的同构体,以及传统同构识别方法中识别依据多为邻接矩阵与拓扑矩阵且不具备唯一性等问题,提出一种基于树状图的同构识别方法。制定编码规则,获得唯一树状图识别依据,并证明了识别方法的可行性;应用树状图...
关键词：机构运动链 同构识别 进化设计 原型系统 
遗传编程的机构运动链进化设计被引量：5
《中国机械工程》2019年第16期1916-1924,共9页华尔天 周猛 李生辉 鹿浩 
国家自然科学基金资助项目(61722469)
针对再生运动链法存在的新机构与原机构具有相同构件数和运动副数的局限,提出采用遗传编程替代数综合,保留了再生运动链法的一般化和具体化过程,分析确定原机构的必备构件,保证新机构满足原机构的功能特性,实现新机构与原机构不同构件...
关键词：再生运动链法 遗传编程 进化设计 适应度评价 
含复合铰机构运动链的拓扑图表示与同构判别被引量：7
《机械设计与制造》2014年第3期247-250,共4页罗贤海 李亮臻 李涛 
江西省自然科学基金项目资助(2010GZC0087);江西省教育厅科技项目资助(GJJ12491)
提出一种适用于含任意复合铰个数的机构运动链拓扑图表示新方法,该方法在对含复合铰运动链转化为拓扑图时,在拓扑图顶点上标以顶点号和顶点对应的构件运动副数,与复合铰相连接的所有构件被看作是相互邻接的构件,该拓扑图完整表示了含复...
关键词：运动链 复合铰 拓扑图 同构判别 
机构运动链邻接矩阵的素数表示与同构判别被引量：16
《机械工程学报》2013年第5期24-31,共8页罗贤海 
江西省自然科学基金(2010GZC0087);江西省教育厅科技计划(GJJ12491)资助项目
提出用素数标识机构运动链中的构件,根据运动链的邻接关系建立一个用素数表示的基本邻接矩阵。利用该基本邻接矩阵及反映次级邻接关系的素数乘积生成同构判别矩阵,给出利用判别矩阵的行列式和线性方程组的解矢量判别机构的同构或异构的...
关键词：机构运动链 素数 邻接矩阵 线性方程组 解矢量 同构判别 
基于伪杂交混合遗传算法的机构运动链同构识别
《世界科技研究与发展》2010年第2期159-161,共3页曾科翰 季军杰 郑建霞 肖锦辉 
江苏省高校自然科学研究计划(06KJD460044);广西制造系统与先进制造技术重点实验室开放课题开放基金(桂科能07109008_028_K);惠州学院自然科学基金项目
机构运动链同构识别是NP难问题,本文将运动链等价转换为拓扑图,运用图的同构识别原理判断运动链同构。本文高效结合遗传算法和局部搜索算法,并提出伪杂交算子,预杂交的两个体相互根据对方的元素排列信息重新对自身的元素进行排列,而不...
关键词：机构运动链 同构识别 邻接矩阵 伪杂交算子 局部搜索算子 
基于改进的克隆算法的机构运动链同构识别
《世界科技研究与发展》2010年第1期43-45,共3页曾科翰 麦山 彭刚 季军杰 
惠州学院自然科学基金项目(06KJD460044);广西制造系统与先进制造技术重点实验室开放课题开放基金(桂科能07109008_028_K);江苏省青蓝工程中青年学术带头人基金
以节点表示构件、以边表示运动副建立拓扑图唯一表示机构运动链,并运用图论中两同构图的邻接矩阵可相互转换特性,提出判定机构运动链同构的准则。本文运用克隆算法优化目标函数求解,并提出保留更新算子;仿真结果表明,改进后的克隆算法...
关键词：机构运动链 同构识别 邻接矩阵 克隆 保留更新算子 
基于支持向量机运动链同构识别的方法研究被引量：2
《机械科学与技术》2007年第5期563-566,共4页孔凡国 邹慧君 
广东省自然科学基金项目(032361)资助
介绍了由Vapnik等人提出的统计学习理论和由此发展的支持向量机,提出一种基于支持向量机的机构运动链同构识别的新方法。算例表明,在机构运动链同构识别中,采用支持向量机这一新方法,具有其他传统方法不可比拟的优势。
关键词：机构运动链 同构识别 支持向量机 
机构运动链构型创新设计方法的研究被引量：1
《中国机械工程》2004年第23期2088-2091,共4页蒙运红 吴昌林 
根据构件数和自由度数 ,进行机构的数、型综合 ,得到满足机构数和自由度数的所有运动链 ,根据设计对象的约束条件 ,将运动链生成机构运动简图 ,进行机构运动方案的概念创新设计。以容积式机器容腔执行机构概念设计为例 ,说明了该方法的...
关键词：机构概念创新设计 型综合 数综合 容积式机器 
基于遗传算法的机构运动链同构识别被引量：13
《机械工程学报》2001年第10期27-30,共4页冯春 陈永 
国家自然科学基金资助项目(59975077)。
提出了一种基于遗传算法的机构运动链同构识别方法。研究了遗传算法求解同构识别问题的模型，包括适合度函数，有序编码，有序交叉算子，有序变异算子。进行了实例研究及计算机仿真，显示该方法是成功的。
关键词：遗传算法 机构运动链 同构识别 机构分析 机构综合 
一种机构运动链同构识别的新方法研究被引量：9
《中国机械工程》1997年第2期30-32,共3页孔凡国 邹慧君 
国家自然科学基金!59375209
提出一种基于人工神经网络的机构运动链同构识别方法。研究用Hopfiled－Tank神经网络求解运动链同构问题的模型构造，包括能量函数构造、动力学方程的构造及网络参数设计；进行实例研究及计算机仿真。
关键词：人工神经网络 机构运动链 模型构造 
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