一种机构运动链同构识别的新方法研究  

On A New Approach to Isomorphism Identification of Mechanism Kinematic Chains

作　　者：孔凡国[1] 邹慧君[1] 

机构地区：[1]上海交通大学机械学与设计自动化研究所,上海市200030

出　　处：《中国机械工程》1997年第2期30-32,共3页China Mechanical Engineering

基　　金：国家自然科学基金!59375209

摘　　要：提出一种基于人工神经网络的机构运动链同构识别方法。研究用Hopfiled－Tank神经网络求解运动链同构问题的模型构造，包括能量函数构造、动力学方程的构造及网络参数设计；进行实例研究及计算机仿真。A new method based on artificialneural netwok technique is presented in this pa-per to identify isomorphism of mechanism kine-matic chains. The Hop field-Tank ANN model'for graph isomorphism identification is devel-oped, which includes the construction of energyfunction and a dynamic equation for Hopfiled-Tank model for graph isomorphism identifica-tion. A case study and computer simulation isgiven to exhibit its effectiveness.

关 键 词：人工神经网络 机构运动链 模型构造 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TH112.1[自动化与计算机技术—控制科学与工程]