FOPDT模型PI参数整定的一种新方法  

A Neus Tuning Algorithm for PI Cotroller of FOPDT Model

作　　者：关学忠[1] 刘继承 周玉国[1] 

机构地区：[1]大庆石油学院自控系,大庆市151400

出　　处：《自动化技术与应用》2001年第3期4-6,共3页Techniques of Automation and Applications

摘　　要：本文针对FOPDT模型 ,提出一种PI参数的约束优化整定方法。此方法从控制系统频域校正的原理出发 ,在保证系统稳定裕度的前提下 ,寻找最大的速度误差系数 ,进而将PI参数整定转化为一个约束优化问题。与其它整定方法相比 ,此方法的设定值响应和扰动响应的控制效果较均匀 ,且保持了基于稳定裕度方法的有较好鲁棒性的优点。

关 键 词：PI控制 参数自整定 约束优化整定 自动化控制 FOPDT模型 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]